서보L7MMT검증 준비 중
L7MMT AL-3A — 자석 방향 오류
Direction Fault
알람 — 운전 가능, 점검 필요
⚠ 안전 가이드 · 작업 전 필독
작업 전 점검
- 서보 드라이브 전원 차단
- DC 링크 방전 대기
- 엔코더 케이블 분리 전 전원 OFF 확인
- 모터 회전부 안전 확보 (브레이크 동작 확인)
금지 사항
- 원인 확인 전 반복 리셋 금지 (IPM 모듈 손상 위험)
- 엔코더 케이블 활선 시 분리 금지
- 모터 회전 중 점검 금지
CAUSE · 원인
왜 발생하나요?
자석 방향 설정 오류 — X-TRAK 마그넷 배열 방향 파라미터 불일치
EN · Magnet direction fault
REMEDY · 점검 순서
어떻게 조치하나요?
- 자석 방향 파라미터 재확인 및 재설정
- X-TRAK 설치 방향과 파라미터 일치 여부 점검
원인 확인 전 반복 리셋 금지. 트립/알람을 무시하고 리셋만 반복하면 2차 손상(IGBT 파손, 모터 권선 손상 등)으로 이어질 수 있습니다.
SOURCE · 출처
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