서보iX7NH검증 준비 중
iX7NH AL-10 — IPM 고장
IPM Fault
알람 — 운전 가능, 점검 필요
⚠ 안전 가이드 · 작업 전 필독
작업 전 점검
- 서보 드라이브 전원 차단
- DC 링크 방전 대기
- 엔코더 케이블 분리 전 전원 OFF 확인
- 모터 회전부 안전 확보 (브레이크 동작 확인)
금지 사항
- 원인 확인 전 반복 리셋 금지 (IPM 모듈 손상 위험)
- 엔코더 케이블 활선 시 분리 금지
- 모터 회전 중 점검 금지
- IPM 고장 의심 시 반복 시동 절대 금지 (영구 손상)
CAUSE · 원인
왜 발생하나요?
IPM 모듈 하드웨어 과전류(H/W) 보호회로 동작 — 드라이브 출력/인코더 오배선, 모터·드라이브·인코더 설정 오류, 장비 충돌·구속, 모터 케이블 단락(Short)
EN · IPM module overheat or short
REMEDY · 점검 순서
어떻게 조치하나요?
- 출력/인코더 배선 재확인, 모터·드라이브·인코더 파라미터 설정 검토, 기계적 충돌·구속 여부 점검, 모터 케이블 단락 측정
- 원인 해소 후 재기동, 반복 발생 시 드라이브 교체
원인 확인 전 반복 리셋 금지. 트립/알람을 무시하고 리셋만 반복하면 2차 손상(IGBT 파손, 모터 권선 손상 등)으로 이어질 수 있습니다.
SOURCE · 출처
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