L7NH 타입 서보모터 사용시 상한센서, 하한센서 사용방법
서보모터 IO 보면, 상한센서, 하한센서입력이 있습니다. 여기에 센서를 직접 연결해서 작동시키다 보면, 서보모터가 알람이 발생합니다. 알람이 발생하면 Break Off 신호가 바로 꺼지면서 브레이크가 작동해 버리는데요… 이렇게 되면, 모터를 다시 가동시켜 원점 밖으로 재이동할수 있는 방법이 없는데요… 현재 제가 사용하는 방법은, 상한센서, 하한센서는 따로
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