현장 엔지니어의 실제 질문과 공식 답변
안녕하세요. XBF-PD02A 위치결정 모듈과 L7SA004B 서보 드라이브를 사용해서 처음 서보 제어를 해보려고 합니다. 근데 아래 배선을 보면 위치결정모듈과 엔코더 펄스 출력 간 결선이 따로 없는데, SRD 함수로 현재 상태 읽기가 어떻게 가능한 걸까요? 아니면 위 제품으로는 현재 상태 읽기를 할 수 없는 걸까요? 만약 이미지 상의 결선을 모두 했을 때
Plc XGB-DN32H2 와 위치결정유닛XBF-PN04B로 서보드라이브 L7nha 4개축을 구성하여 테스트 중 1축이 불필요하게 되어 1축을 제거하고 이더켓을 1축을 거치지 않고 2축을 시작으로 2,3,4축만을 가지고 구성을 하니 서보모듈이 5022이 알람이 발생했다고 위치결정유닛에 표시되면서 서보가 서보드라이버가 전부 켜지지 않고 그대로 멈추어 있읍니다
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