LS PLC에 터치PC나 모니터링 프로그램을 연결하려면, 통신 방법을 골라야 합니다.
선택지는 크게 두 가지입니다.
둘 다 이더넷 케이블 하나면 됩니다. 둘 다 잘 됩니다.
그런데 저는 LS PLC에 연결할 때 XGT를 훨씬 더 많이 씁니다.
이유는 간단합니다. PLC 프로그램을 안 건드려도 되기 때문입니다.
처음에 Modbus로 시작했다가 PLC 래더 프로그램 수정하는 데서 막혀서 꽤 고생했습니다. "데이터 읽기만 하면 되는데 왜 PLC 프로그램까지 건드려야 하지?" 싶었거든요. XGT로 바꾸니까 그 고민이 사라졌습니다.
무슨 뜻인지, 하나씩 정리합니다.
실제 Python 코드로 연결하는 방법이 궁금하시면 실습 가이드를 참고하세요.
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→ Python으로 XGT FEnet & Modbus TCP 연결하기 (코드 포함)
Modbus TCP란?
Modbus는 1979년에 만들어진 산업용 통신 표준입니다.
거의 모든 PLC, 센서, 인버터가 지원해서, "Modbus 되냐?"가 장비 선택의 기본 조건처럼 된 지 오래입니다.
어떻게 동작하나?
쉽게 말하면 이렇습니다.
PLC 안에 번호가 붙은 서랍이 줄지어 있다고 생각하면 됩니다.
"100번 서랍부터 10개 열어서 보여줘"
이렇게 요청하면, PLC가 100~109번 서랍의 데이터를 순서대로 넘겨줍니다.
이 "서랍"을 레지스터(Register)라고 부르고, 각 서랍에는 16비트(2바이트) 숫자가 하나씩 들어갑니다.
| 항목 | 내용 |
|---|---|
| 연결 | Ethernet (TCP/IP) |
| 포트 | 502 |
| 데이터 단위 | 레지스터 (16비트, 숫자 1개) |
| 주소 방식 | 번호 (0, 1, 2, 3...) |
자주 쓰는 명령은 4가지입니다.
| 명령 | 하는 일 | 예시 |
|---|---|---|
| FC03 | 레지스터 읽기 | "100번부터 10개 읽어줘" |
| FC04 | 입력 레지스터 읽기 | 센서 값 등 읽기 전용 데이터 |
| FC06 | 레지스터 1개 쓰기 | "200번에 1234 넣어줘" |
| FC16 | 레지스터 여러 개 쓰기 | "200번부터 5개에 값 넣어줘" |
Modbus의 장점
범용성이 압도적입니다.
LS든, 미쓰비시든, 지멘스든 — 제조사가 달라도 Modbus 지원하면 같은 코드로 통신됩니다.
여러 제조사 장비가 섞인 라인이면, Modbus가 사실상 유일한 선택지인 경우도 많습니다.
Modbus의 단점
PLC 쪽에서 "서랍 정리"를 해줘야 합니다.
아까 "번호가 붙은 서랍"이라고 했는데, 이 서랍에 어떤 데이터를 넣을지는 PLC 프로그래머가 직접 지정해야 합니다.
예를 들어:
이걸 매핑(Mapping)이라고 합니다.
문제는 나중에 PLC 프로그램이 바뀔 때입니다.
PLC 내부에서 데이터 위치가 바뀌면, 이 매핑 테이블도 같이 수정해야 합니다.
그런데 이 작업은 PLC 프로그래머만 할 수 있습니다.
현장에서는 PLC 담당자랑 PC 담당자가 다른 사람인 경우가 많습니다.
PLC 쪽에서 주소를 바꿨는데 매핑을 안 바꿔서, PC에서 엉뚱한 데이터를 읽는 일이 실제로 있습니다.
XGT FEnet이란?
LS Electric(옛 LS산전) PLC 전용 이더넷 프로토콜입니다.
LS PLC에서만 쓸 수 있는 대신, PLC 메모리에 직접 접근합니다.
| 항목 | 내용 |
|---|---|
| 연결 | Ethernet (TCP/IP) |
| 포트 | 2004 |
| 데이터 단위 | PLC 메모리 직접 접근 |
| 주소 방식 | 이름 (%MW100, %DW0 등) |
| 대상 PLC | XGK, XGB, XGI, XGR 시리즈 |
Modbus와 결정적으로 다른 점
"서랍 번호"가 아니라 "이름"으로 직접 찾아갑니다.
Modbus가 "100번 서랍 열어줘"라고 하는 거라면,
XGT FEnet은 "%MW100 줘"라고 합니다.
PLC 내부 메모리 주소를 그대로 지정하는 겁니다. 중간에 매핑이 필요 없습니다.
이게 왜 중요한지 —
핵심: PLC 프로그램이 바뀔 때 차이
여기가 XGT를 쓰는 진짜 이유입니다.
Modbus 방식
PC 담당자 혼자서 해결 불가.
XGT FEnet 방식
PLC 쪽은 건드릴 게 없습니다.
FEnet 모듈만 있으면 바로 메모리를 읽고 쓸 수 있습니다.
PLC에 "Modbus 서버 활성화", "매핑 테이블 작성" 같은 별도 통신 설정 자체가 필요 없습니다.
현장에서 PLC 프로그램이 수정되는 건 흔한 일입니다.
라인 변경, 설비 추가, 로직 수정...
이럴 때마다 Modbus 매핑까지 같이 관리하면 꽤 번거롭습니다.
XGT 메모리 주소 읽는 법
XGT PLC의 메모리 주소는 3개 파트로 구성됩니다.
예: %MW100
| 파트 | 의미 | 이 예시에서는 |
|---|---|---|
| % | "PLC 메모리 주소입니다" (고정) | % |
| M | 메모리 영역 | M = 내부 메모리 |
| W | 데이터 크기 | W = 워드 (16비트) |
| 100 | 번호 | 100번째 |
→ 합치면: "내부 메모리(M) 영역의 100번 워드(16비트)"
메모리 영역 종류
| 기호 | 영역 | 쉽게 말하면 |
|---|---|---|
| %I | Input | 센서에서 들어오는 신호 |
| %Q | Output | 모터·밸브 등으로 내보내는 신호 |
| %M | Memory | 데이터 저장 공간 (가장 많이 사용) |
| %D | Data | 데이터 레지스터 |
| %T | Timer | 타이머 값 |
| %C | Counter | 카운터 값 |
데이터 크기
| 기호 | 크기 | 용도 |
|---|---|---|
| X | 1비트 | ON/OFF 상태 |
| B | 1바이트 | 작은 숫자 (0~255) |
| W | 2바이트 (워드) | 가장 많이 사용 |
| D | 4바이트 | 큰 숫자나 소수점 |
| L | 8바이트 | 매우 큰 숫자 |
실제로 가장 많이 쓰는 건 %MW (M 영역 워드)입니다.
실제 XGT FEnet 통신을 하려면, PLC에 이더넷 통신 모듈(XBL-EMTA 등)이 장착되어 있어야 합니다.
언제 뭘 써야 하나?
| 상황 | 추천 | 이유 |
|---|---|---|
| LS PLC만 연결 | XGT FEnet | PLC 설정 불필요, 유지보수 쉬움 |
| 여러 제조사 장비 혼재 | Modbus TCP | 범용 프로토콜 |
| PLC 프로그램 자주 수정 | XGT FEnet | PC만 수정하면 됨 |
| PLC 담당자 ≠ PC 담당자 | XGT FEnet | 협업 부담 적음 |
| 센서/인버터도 같이 읽을 때 | Modbus TCP | Modbus 지원 장비가 훨씬 많음 |
개인적으로 LS PLC 현장이면 기본은 XGT, Modbus는 필요할 때만.
특히 프로그램 수정이 잦은 시운전 단계에서는 XGT가 압도적으로 편합니다.
이더넷 통신에 필요한 것
XGT든 Modbus든, 이더넷으로 통신하려면 3가지가 필요합니다.
산업용 터치PC로 PLC 모니터링을 구축한다면, 이더넷 포트가 있는지 확인하세요.
시리얼(RS485/RS232) 통신도 병행할 가능성이 있다면, COM 포트 수도 체크해야 합니다.
AutoHano에서 I/O 포트 기준으로 터치PC를 비교할 수 있습니다.
시리얼 통신도 있다 (참고)
이더넷이 안 되는 구형 PLC나, 네트워크 구성이 어려운 환경에서는 시리얼 통신을 씁니다.
| 방식 | 프로토콜 | 케이블 | 특징 |
|---|---|---|---|
| LS 전용 | XGT Cnet | RS232 / RS485 | XGT의 시리얼 버전 |
| 표준 | Modbus RTU | RS485 | Modbus의 시리얼 버전 |
시리얼이 필요하면 터치PC에 COM 포트가 몇 개 있는지, RS485인지 RS232인지 확인해야 합니다.
자주 묻는 질문
XGT FEnet과 Modbus TCP를 동시에 쓸 수 있나?
네. 포트 번호가 다릅니다. (FEnet: 2004, Modbus: 502)
같은 이더넷 케이블에서 동시에 사용할 수 있습니다.
예를 들어, PLC 모니터링은 XGT로 하고 외부 센서는 Modbus로 읽는 식으로 혼용하기도 합니다.
XGB(소형 PLC)에서도 XGT FEnet 되나?
됩니다. XGK, XGB, XGI, XGR 시리즈 모두 지원합니다.
FEnet 모듈이나 내장 이더넷 포트가 있으면 됩니다.
PLC에 이더넷 포트가 없으면?
시리얼 통신을 써야 합니다.
이 경우 터치PC에 COM 포트가 필요합니다.
이 글에서 비교한 터치PC 스펙이나 다른 사이즈가 궁금하시면, AutoHano에서 모델별로 나란히 비교할 수 있습니다.
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→ 10인치 산업용 터치PC 가격비교 2026
