서보L7S검증 준비 중
L7S AL-30 — 극위치 검출 오류
Pole Position Err
알람 — 운전 가능, 점검 필요
⚠ 안전 가이드 · 작업 전 필독
작업 전 점검
- 서보 드라이브 전원 차단
- DC 링크 방전 대기
- 엔코더 케이블 분리 전 전원 OFF 확인
- 모터 회전부 안전 확보 (브레이크 동작 확인)
금지 사항
- 원인 확인 전 반복 리셋 금지 (IPM 모듈 손상 위험)
- 엔코더 케이블 활선 시 분리 금지
- 모터 회전 중 점검 금지
CAUSE · 원인
왜 발생하나요?
극 위치 검출 실패
EN · Pole position detection failed
REMEDY · 점검 순서
어떻게 조치하나요?
엔코더 Z 재확인, 재튜닝
원인 확인 전 반복 리셋 금지. 트립/알람을 무시하고 리셋만 반복하면 2차 손상(IGBT 파손, 모터 권선 손상 등)으로 이어질 수 있습니다.
SOURCE · 출처
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