현장 엔지니어의 실제 질문과 공식 답변
현재 License가 없는 PC에서 Project를 엔지니어링으로 수정하고 현장에 라이센스가 있는곳에 배포해서 사용하면 어떤 문제가 생기나요?
master-k120s 호환 plc 제품 알려주세요 K7M-DT60U 를 사용중인데요. 구형단종 모델이라서 신형으로교체하려합니다.
현재, XGF-PN4B 카드를 사용해, LS 서보모터를 움직이려고 합니다. XGF-PN4B 모터파라미터에서, 단위를 mm 로 지정했는데요… XSSS 2 1 100 200 9 라는 명령을 넣었습니다. 이때, 9번은 외부에서 엔코더 신호가 들어오는걸 카드에서 받아들여서 주축으로 사용하는데, 이 주축은 Pulse 단위로 생각할수 있겠죠. 근데, 지금 움직이려는 모터는 단위가 mm 인데, 그럼 XSSS 명령 사용시 외부 엔코더가 100 펄스가 들어오면… 모터는 200펄스 움직이나요? 아니면, 20.0㎛ 움직이는 건가요? 아니면, 200mm 움직이는 건가요? 얼마 움직이는건지 알수가 없어서요…0 아… 그리고, 하나더… XSSS 2 3 100 200 2 이라는 명령을 내렸을 경우, 2번과 3번축 전부 deg 를 사용한다면 이때 비율은 펄스로 하나요? deg 로 하나요? 이 점도요… 저번에 앞의 내용 동일한 질문을 올린적 있는데…. XSSP 라는 명령어를 추천해 주시더군요. 제가 원하는건, 기존 명령어를 그대로 사용했을때… 단위가 뭔지입니다. 명령어 바꿔서 프로그램 수정하는걸 원하는게 아닙니다. 잘 작동하는 프로그램을 XSSP 명령어로 수정하다 문제 생기는걸 별로 바라는
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