현장 엔지니어의 실제 질문과 공식 답변
plc 이용하여 서보모터를 구동 및 제어를 해보려고 합니다. 서보 모터를 제어하기 위해 어떤 식으로 접근해야 하는지 잘 모르겠어서 문의 드립니다. 전원모듈 XGP-AC23, XGK-CPUA 모둘 전원 인가후 PC와 USB를 이용하여 XG5000과 XG-PM 통신은 성공했습니다. 접속 후 [온라인]- [i/o진단]에서 모듈이 뜨긴 하는데 동기화 버튼이 없는 등 연결 문제가 있는거 같습니다. 위치결정 모듈 XGF-PN8B(6번 슬롯)입니다. 위치결정 모듈 PN8B와 서보드라이버 EtherCAT으로 접속하여 연결하려고 합니다. 동기화 후 [온라인]-[EtherCAT슬레이브]를 통해 접속하는게 맞을까요? 접속후 XG-PM을 사용하여 제어를 해야하는건지 어디서부터 접근을 해야하는지 잘 모르겠습니다 . 가능하시다면 한번 봐주시고 조금 조언 및 접근 방법을 주신다면 감사하겠습니다.!
수고많으십니다. LS XGK PLC를 사용하고 있습니다. 현재 유량값으로 펌프를 PID 제어하고 싶습니다. 유량값은 RS485로 상수로 수집중이며 펌프는 아날로그카드 출력으로 사용하고 있습니다. 예제로 나오는 PID 제어는 입력이랑 출력이 둘다 아날로그타입이야 되는거 같은데 입력이 상수도 출력이 아날로그시 PID 제어를 어떤식으로 하면 되나요?
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사용 환경 : XGK-CPUA, PN8B, S7NH 현재 비젼에서 X, Y, Z 좌표를 300개 가량 받아서 좌표와 속도를 가변데이터쓰기(XVWR) 로 저장한뒤 간접기동(XIST) 으로 기동하여 쓰고 있습니다. X축(주축)에 따른 Y, Z 종축 기동입니다. 문제는 XG-PM에서 보니 간접기동은 400번까지만 가능한데, 400개 이상 데이터를 연속기동 해야 하는 상황이 생겨서 고민하고 있습니다. 직접기동으로 같은 운전을 시도하려니 위치결정완료 신호의 조건의 텀이 너무 길고(드웰타임) 인포지션의 시간도 고정인지라 좌표가 가깝고 속도가 빠른 연속기동을 하기에 어려움이 있습니다. 상기와 같이 기동 직후 위치결정완료가 이뤄지는 "2:인포지션 신호" 로 위치결정을 받을경우에도 때에 따라 기동중 서보지령 에러가 뜹니다. _ "3:드웰(최소) AND 인포지션" 의 방식에서도 최소 30ms 의 딜레이가 발생하며 이 또한 때때로 기동중 서보지령 에러 발생합니다. 같은 문제로 고생하셨던 분이나 솔루션이 있으신 분은 도움을 좀 부탁드립니다. 감사합니다.