현장 엔지니어의 실제 질문과 공식 답변
용중인 PLC와 서보는 아래와같습니다. 1. CPU : XBC계열 CPU-SN 2. AXIS CARD : XGF-PN4B (제일 처음 슬록에 삽입) 3. SERVO AMP : XDL-L7NHB020U 4SET 4. SERVO MOTOR : APM-FEP16DMK2 (1600W) 4SET 낙하축은 없음 도움 요청 내용 서보가 위치 결정을 완료한 후에도 계속 운전중 신호가 흔들리는데 이를 정지시킬 파라메터 문의 [현상 및 현재 조치 내용] 1. 서보모터가 정지중에 아주 미세하게 흔들립니다. 모터에서 진동이나 흔들임을 사람이 느낄 수는 없는 정도 입니다. 2. 첫번째 발생한 문제는 축알람 221번입니다 다음 지령 전에 서보 정지중 신호가 안 나오는 것이라고 판단하고 PLC 모니터링 결과 역시 빨간색 부분의 운전중 신호가 계속 흔들리는 것을 확인할 수 있었습니다. 마찬가지로 작화에서 위치값 또한 끝자리가 계속 흔들림 (동영상은 없습니다) 4. 취한 조치 내용 1) 2101 을 25까지 내림 2) 2102 를 30까지 줄임 3) 2103 을 80까지 올림 4) 2105 ~2108까지 의미가 있는지 몰라도 같은 방향으로 조정함. 5. 조치후 현상 처음
동일하게 D 영역에서 사용시, DWORD , DINT , REAL 로 변경되는 데이터들은 연산자에 의해 변경 되는지 문의 드립니다. 예를들어) DMUL D0 D2 D4 DDIV D4 D2 D0 DWTOW D0 M2000 이면, D0(DINT ) X D2 (DINT ) = D4 (LINT) D4(DINT ) / D2 (DINT) = D0 (DINT) 저장 D0 (DINT? DWORD?) = M2000 (INT? WORD로 저장) 위의 연산 에서 최종 D0 는 DINT → INT 와 DWORD → WORD 되는 값은 동일한지 문의 드립니다. 즉, DWORD = DINT 문의 드립니다.
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안녕하세요 S100에 프로피넷 옵션 카드를 해서 사용중인데 드라이브 뷰9 으로 파라메타 설정값을 읽어야 되는데 핑 테스트는 되는데 연결이 안되어 질문 드려요 주변 꺼 때문에 안될까봐 Link 1 2 에 다 빼고 Link 1 에 연결하여 테스트 한 결과 입니다 연결 설정은 모드버스-TCP 단계 = 로컬 TCP 설정 IP 주소 = 인버터 IP 포트 = 502 이렇게 설정했습니다 혹시 어떤 거를 더 설정을 해야할까요