현장 엔지니어의 실제 질문과 공식 답변
제목에서 간단히 적었지만 현재 iX7NH 서보 드라이버와 XBF-PN04B의 제어 모듈로 EtherCAT 통신을 이용해서 축 제어를 하려고 합니다. 기본 축 제어 자체는 경험이 있는데 여기서 서보의 엔코더 값을 직접적으로 PLC에서 읽으려고 합니다. 예전에는 일반 펄스 제어에서 서보 드라이버의 DIO출력 단자에서 엔코더 선을 고속 카운터 등에 결선하여 엔코
XGB(XBM-DN32H)+XBL-EMTA 를 이용하여 LS 엠트론 사출기와 모드버스 통신으로 사출기의 데이터를 업로드 하려고 합니다. P2P 변수 설정에서 읽을영역에 0x0000을 입력 하였더니 "어드레스 영역의 데이터는 5자리의 숫자여야 합니다" 라는 팝업이 뜹니다. 어떻게 하야 되는지 문의 드립니다.
XGR 이중화 시스템을 테스트 하고 있습니다. 1. 이중화 가능 상태로 만들기 위해서 여러 방법으로 테스트를 해본 결과 1) OFF LINE 쓰기 모드 후 바로 RUN 하지 않고 STOP (2대모두) 된 상태에서 2) "이중화제어" 메뉴을 이용해서 스탠바이 CPU를 RUN 시키면 마스터 CPU가 변경되면서 RUN 3) 다시한번 스탠바이 CPU를 RUN 시키
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