현장 엔지니어의 실제 질문과 공식 답변
안녕하세요. 귀사 XGF-PN8B 모듈에 타사 Step Motor 드라이버를 EtherCAT 으로 연결해서 사용하려고 합니다. PDO 및 사용 관련하여 기술문의 드립니다. 1. 제어 사양 - PLC : XGK-CPUSN - 위치결정 모듈 : XGF-PN8B (O/S Ver. 3.0) - 슬레이브 : CVD4A-KED (Stepping Motors Multi-Axis Type Driver : 2/4축 사용) - Orientalmotor 2. 문의 사항 2-1. 서보 파라미터 (SDO) 설정 변경 - XG-PM / 슬레이브 / SDO 파라미터 Axis-02 : 6860:00 "Modes of operation", 현재값 = "0", 현재값 "8" 로 변경 불가 슬레이브 설정 프로그램에서 "8"로 변경한 후, XG-PM 과 슬레이브 연결 시, 다시 "0" 으로 원복 > 유선으로 회신 받은데로 PDO 설정에서 CPU 쓰기를 해제한 후, 정상 읽기/쓰기 확인했습니다. 래더 프로그램에서 해당 PDO 에 값을 계속 써주고 있어서 발생된 문제로 파악됩니다. 2-2. Axis-02 서보 온 설정 변경 - XG-PM / 시스템뷰 / 서보-온 Axis-01 : 서보-온 클릭 시
현재 수중펌프 판넬에 SV0075IS7-4NOFD모델을 사용 중인데, External trip이 지속적으로 발생합니다. 증상은 10~13Hz까지 올라가다 트립이 발생합니다. 정상적인 부하를 연결하여 동작하여도 같은 증상이 나타납니다. 혹시 해결 방안이 있으면 알고 싶습니다.
자료 출처: LS Electric 공식 솔루션 스퀘어 · 각 항목 클릭 시 LS 공식 페이지로 이동합니다
안녕하십니까 XG5000 프로그램（４。７７ＶＥＲ） 사용하면서 발생한 문제에 대해 문의드립니다. 1. XBC-DR20SU로 하드웨어 설정하고 ADD 함수 사용 시 변수 D1 초기 값이 1０４을 지시하고 함수 실행이 되지 않음(첨부 1 참조) 2. 반대로 XBC-DR32H로 하드웨서 설정하고 ADD 함수 사용 시 정상 작동 함(첨부 2 참조) 3. 시뮬레이터 시작 시 "failed starting OPC server!!!" 팝업 알 문구 발생함.