현장 엔지니어의 실제 질문과 공식 답변
안녕하십니까. LS는 모션 컨트롤러는 u/s^2 단위의 가속도, 감속도를 넣어 절대위치 제어를 하는 것은 확인했습니다. 현재 가속도 제어를 위해 두가지 유형으로 서보들이 구성되어 있습니다. PD4H ↔ MR-J4-200A → HG-RR103B(1KW) 2. PD4H ↔ MINAS A6 → 750W 리니어 모터 두 가지 모두 소프트웨어 상에 가속도 그래프를 통해 등가속 확인도 안되고, 속도 그래프의 계산식을 통해 값을 도출해야하는 번거로움이 있어 두 가지를 XMC-E08A를 통해 한번에 해결하려 하는데 현재 PLC (XGK-CPUSN) 와 통신이 가능해야하고, 가속도 그래프를 통해 등가속 확인이 확인이 되어야 합니다. 미쓰비시 앰프를 철거하고 LS 서보를 사용한다면 L7NH 기준 앰프, 모터 구성이 어떻게 되어야할까요
xgt plc가 서버/클라이언트로 동작하여 모드버스 tcp통신하려고 합니다. 클라이언트로 동작시에는 p2p채널 → 채널 누르고 상세설정하면 클라이언트 포트 번호를 바꿀 수 있는 것 같은데, 위 방법이 맞는지, 그리고 서버 포트도 바꿀 수 있는지 궁금합니다.
LS PLC에서 ST언어로 펑션블록을 만들어서 사용하려고 프로그램을 만들었는데 컴파일하면 변수에러가 뜨는데 도대체 어디가 문제인지 몰라서 질문합니다. 참고로 멜섹에서는 정상적으로 작동이 되는 프로그램입니다. IF ENABLE THEN Z4:=2; EMPTY_CNT:=0; TYPE1_CNT:=0; TYPE2_CNT:=0; TYPE3_CNT:=0; TYPE4_CNT:=0; FOR Z4:=2 TO 3872 BY 30 DO %MX10 := EQ(EN:= %MX400,IN1=%WD3910,IN2=%WD0[Z4]); // EMPTY COUNT %MX11 := EQ(EN:= %MX400,IN1=%WD3912,IN2=%WD0[Z4]); // TYPE1 COUNT %MX12 := EQ(EN:= %MX400,IN1=%WD3914,IN2=%WD0[Z4]); // TYPE2 COUNT %MX13 := EQ(EN:= %MX400,IN1=%WD3916,IN2=%WD0[Z4]); // TYPE3 COUNT %MX14 := EQ(EN:= %MX400,IN1=%WD3918,IN2=%WD0[Z4]); // TYPE4 COUNT IF %MX10 THEN EMPTY_CNT := EMPTY_CN
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