현장 엔지니어의 실제 질문과 공식 답변
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안녕하세요 이번에 네트워크 위치제어모듈 XBF-PN08B와 L7NH 서보드라이브 6개를 사용하여 테스트중 해당 문제는 어떻게 해결 해야하는지 문의 드립니다. 첨부파일로 보내드린 이미지 파일을 보시면 축에러는 159번으로 ' 목표위치가 위치 표현 범위를 벗어났습니다' 입니다. 해당 DINT값 이상을 넣는 경우 발생하는걸로 알고 있는데요. 제가 보내드린 직접기동 테스트시 값을 보면 5,000,000.0을 넣을 경우 에러가 납니다. (래더 워드주소에 넣을시 50000000을 기입한 상황) 우선 기계의 제원을 말씀드리면 볼피치 6미리에 감속기 50:1 이 적용되어 1회전당 이송거리를 6000미크론 / 50을 하여 120.0 미크론의 값을 넣어두었습니다. 즉 서보모터가 순수하게 한바퀴 돌면 0.12MM 이송을 하는 상황이기에 위의 값은 맞게 넣었다고 생각이 듭니다. 하지만 매뉴얼상에는 단위를 MM로 해도 약 21억의 숫자가 기입이 가능하다고 되어있으나 위에서 말씀드린 수치는 그에 비하면 적은 수치로 충분히 돌 수 있을꺼라 생각이 들었지만 축에러가 발생하고 있는 상황입니다. 이런 경우는 펄스형 위치제어모듈을 사용하는 경우처럼 서보드라이브의 전자기어비를 바꾸어 사용하