현장 엔지니어의 실제 질문과 공식 답변
디바이스 영역 설정안에 영역 1 / 영역 2를 체크할수 있는데 차이점이 무엇인가요??? 만약 영역 1(사용에 체크)에 D 0(시작) 5(끝) 영역2(사용에 체크)에 D 6(시작) 10(끝) 이렇게 설정을 한다면 D 0~10 은 데이터가 보존이 되는건가요?? 제가 이해한 것으로 설명을 해보았습니다.
서보모터 IO 보면, 상한센서, 하한센서입력이 있습니다. 여기에 센서를 직접 연결해서 작동시키다 보면, 서보모터가 알람이 발생합니다. 알람이 발생하면 Break Off 신호가 바로 꺼지면서 브레이크가 작동해 버리는데요… 이렇게 되면, 모터를 다시 가동시켜 원점 밖으로 재이동할수 있는 방법이 없는데요… 현재 제가 사용하는 방법은, 상한센서, 하한센서는 따로 X접점으로 받아서, PLC 프로그램에서 수동으로 작동시키는 방법 브레이크 신호를 Y 접점으로 따로 출력을 내보내 PLC 프로그램에서 브레이크를 끈다음, 손으로 모터를 돌리는 방법. PLC IO 를 사용하지 않고, 서보모터 IO 로 받으면서 브레이크 풀어서 모터 돌리는 방법은 없나요? 1번이나 2번 둘중 한 방법밖에 없나요? (현재 서보모터는 EtherCAT 을 이용해서 돌리고 있습니다.)
절대값 함수가 있나요?
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