현장 엔지니어의 실제 질문과 공식 답변
현재 구현하고자 하는 Application의 경우, 1. PLC에서 400W의 LS서보 (위치제어필요) X, Z축을 운용 2. PLC와 PC간의 이더넷 통신 을 하고자 합니다. 우선, 모터 400W의 Brake 타입 및 Plain Shaft, Absolute Encoder 타입으로 선정 부탁드리오며 PLC와 통신을 해야 함에 따라 구성 방식 등에 대해서 여쭙고자 합니다. 추가로, PLC는 기존에 사용하고있는 [사진참조]에 이더넷 카드를 추가하여 PC와 TCP/IP 통신을 하고자 합니다. 따라서 추가되어야할 이더넷 카드 사양 선정을 부탁 드립니다. 종합으로. 1. 첨부로 드린 PLC에 2. 24VDC Digital Input 32점 카드 1개 [사양선정 요청] 3. 24VDC Digital Output 32점 카드 1개 [사양선정 요청] 4. 400W 위치제어 서보시스템 (Brake Type, Absolute Encoder, Plain Shaft) 기준의 서보모터, 케이블, 드라이브의 사양선정 5. PLC에 PC와 TCP/IP통신을 위한 이더넷카드 [사양선정 요청] 부탁드립니다.
LS메카피온 측에 문의했지만 묵묵부답이라 답답한 마음에 SSQ에 글을 남깁니다. 기계의 컨셉은 상하로 설치된 벨트 컨베이어입니다. 일전에 주축과 종축의 개념으로 주축의 드라이브에서 나오는 펄스열을 이용하여 종축을 위치 제어 개념으로 동기 속도 운전을 이용하는 방식을 이용했습니다. (LS PLC의 전압 출력 모듈을 이용 주축에 아나로그 속도 입력에 배선하여 V/R을 이용한 속도제어를 구현했습니다.) 하지만 고객사 측에서 위의 방식 +@ 기능을 요구하여 글을 남깁니다. 몇 가지 질문을 남깁니다. 1. 고객사 측에서 선택 스위치를 통해 속도모드/ 토크모드로 절환하여 사용한다고 합니다. 저의 생각 : 종축 운전모드 [P0-03]를 4(속도/토크 절환운전)으로 설정 후 CN1 단자의 특정 번호에 MODE 속성을 입력하여 절환. 종축 운전모드 [P0-03]을 5(위치/토크 절환운전)으로 설정 후 CN1 단자의 특정 번호에 MODE 속성 입력하여 절환. 종축의 경우는 주축의 펄스열을 받아 위치 운전으로 사용했기에 위와 같은 방법으로 설정하면 큰 아웃라인은 잡혔다고 생각합니다. 2. 속도 운전중 토크운전으로 절환이 가능한지 궁금합니다. 저의 생각엔 제일 베스트 조작법은 기
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