샘플 코드·프로젝트 파일
Some examples to use EtherCAT commands for controlling LS S100 drive with Motion PLC. Inside "EtherCAT Example XMC_S100_STO.pdf" you can see how to deal with Safe Torque Off (STO). This is kind of tri
1) In the zip file there is S100 file parameters too. Remember to update XBL-EIPT to last firmware revision. I choose as ethernet/IP node 6 because my ethernet/IP address is 10.0.0.6, but you can use
자료 출처: LS Electric 공식 솔루션 스퀘어 · 각 항목 클릭 시 LS 공식 페이지로 이동합니다
개요 본 샘플은 표준편차 구하는 사용자 정의 함수로 사용자가 사용하기 편하도록 FB화 한 것입니다. FB은 XGI-CPUUN CPU 기반으로 동작하며, LD로 작성되었습니다. 사용법 FB_Standard_Deviation FB 변수명 타입 설명 Input EN BOOL 해당 Bit가 ON되어 있는 상태에서 FB이 동작하며, 본 샘플에서는 “상시ON” 플래그