에러 증상별 원인·조치
H100 trouble shooting guide
LCD 표시 Reset Restart Fail 내용 설정 회수 이상으로 리셋 후 재기동 기능이 작동되는 경우 발생합니다. 조치방법 PRT06 파라미터에서 Retry 횟수를 최대 10회까지 조정 가능하며 10회 이상 발생한다면 Trip 리셋조건이 아닙니다. Trip 내용을 확인해주세요.
LCD 표시 Pre-PID Fail 내용 Pre-PID Fail시 발생합니다. 조치방법 Reference source 설정, Feedback 설정을 확인하시고 Reference의 입력값과 Feedback의 입력값을 확인해주세요. Pre PID는 PPID 55 파라미터의 주파수 값 이후부터 동작합니다. 기본값은 0HZ 입니다.
LCD 표시 Br Release Invalid 내용 브레이크 개방이 되기 위한 부하에 일정 시간 이상 도달하지 않아 브레이크가 개방되지 않는 경우 발생합니다. 조치방법 인버터의 출력전류가 ADV 41 파라미터 BR Release Load 설정 값에 도달하지 못하여 발생한 트립입니다. 파라미터 값을 조금씩 낮추면서 테스트 해주세요. 큰 폭으로 낮출시 브레이크
LCD 표시 Br Releasing Fail 내용 브레이크를 개방 요청을 내리고 일정 시간 이후에도 실제 브레이크가 개방되지 않는 경우 발생합니다. 조치방법 DIN 01, 03, 05, 07, 09, 11, 13, 15(DI1~DI8 Define) 코드를 55(Brake Monitor Sel)로 설정하면 작동합니다.
LCD 표시 Br Engaging Fail 내용 브레이크를 체결 요청을 내리고 일정 시간 이후에도 실제 브레이크가 체결되지 않는 경우 발생합니다. 조치방법 DIN 01, 03, 05, 07, 09, 11, 13, 15(DI1~DI8 Define) 코드를 55(Brake Monitor Sel)로 설정하면 작동합니다.
LCD 표시 Pos Tar Bound Err 내용 위치 제어를 수행한 후 목표 위치와 실제 위치와의 차이가 POS1-37(Tar Bound Pulse) 설정값 보다 클 경우 발생합니다 조치방법 POS1-37(Tar Bound Pulse) 설정값을 상향 조정하거나 실제 위치값이 틀어지는 기계적인 원인파악이 필요합니다.
LCD 표시 POS Max Track Err 내용 레퍼런스 펄스와 위치 피드백 펄스의 차이가 POS1- 36(Max Track Pulse) 설정값보다 클 경우 발생합니다. 조치방법 POS1- 36(Max Track Pulse) 설정값을 상향 조정하거나 레퍼런스 펄스 값을 조정해주세요.
LCD 표시 Pos SW Limit High 내용 위치 제어 모드에서 POS1-30(SW Limit Prot Mode)가 1(Trip), POS1-31(SW Limit Hi Enable)이 1(Yes)로 설정된 상태에서, 현재 위치(POS1-4 Cur Position)가 SW Hight Limit(POS1-33 Pos SW Limit High) 설정값 보다
LCD 표시 Pos SW Limit Low 내용 위치 제어 모드에서 POS1-30(SW Limit Prot Mode)가 1(Trip), POS1-32(SW Limit Lo Enable)이 1(Yes)로 설정된 상태에서, 현재 위치(POS1-4 Cur Position)가 SW Low Limit(POS1-34 Pos SW Limit Low)를 넘어설 경우 발생
LCD 표시 Pos HW Limit Low 내용 단자대 입력 그룹(DIN)의 DI1~DI8 Define 코드를 58(POS HW Lmt L)로 설정한 다기능 단자에 입력 신호가 들어올 경우 발생합니다. 조치방법 HW적으로 실제 하한값에 도달 했다면 도달 원인 파악이 필요하며 HW적으로 도달하지 않았는데 입력 신호가 들어온다면 입력단자대 고장입니다. 인버터
LCD 표시 Pos HW Limit High 내용 단자대 입력 그룹(DIN)의 DI1~DI8 Define 코드를 59(POS HW Lmt H)로 설정한 다기능 단자에 입력 신호가 들어올 경우 발생합니다. 조치방법 HW적으로 실제 상한값에 도달 했다면 도달 원인 파악이 필요하며 HW적으로 도달하지 않았는데 입력 신호가 들어온다면 입력단자대 고장입니다. 인버터
LCD 표시 Pos Multi Sync F 내용 다중 위치 동기 이상 시 발생합니다. 조치방법 전동기 회전방향, 엔코더 옵션 설정, 마스터, 슬레이브 전동기 튜닝, 엔코더 펄스 방향성 확인이 필요합니다.
LCD 표시 Cur Pos Overf Err 내용 위치 제어 중 펌웨어 내부 연산 이상 시 발생합니다. 조치방법 인버터 점검이 필요합니다. 자동화 서비스 지정점 정보
LCD 표시 Main Cap Diag Fail 내용 매인 커패시터 진단 기능 수행 시 현재 입력 전압이 수행 가능 전압보다 낮거나, 전원 오프(Off)를 10초 이상 하지 않는 경우 발생합니다. 조치방법 인버터 점검이 필요합니다. 자동화 서비스 지정점 정보
LCD 표시 ParaWrite Trip 내용 Smart Operator 전선 이상 또는 접촉 불량 등으로 파라미터 쓰기 중에 통신이 이루어지지 않을 경우 발생합니다. Smart Operator를 사용할 때 나타납니다. 조치방법 전원 OFF후 Smart Operator를 분리후 케이블변경, Smart Operator 변경 후 확인 해보세요. 두개 모두 교체
LCD 표시 Lost Power MCU 내용 인버터 내부 파워부 이상 시 발생합니다. 조치방법 인버터 점검이 필요합니다. 자동화 서비스 지정점 정보
LCD 표시 System Error-1 내용 S펌웨어 내부 이상 시 발생합니다. 조치방법 인버터 점검이 필요합니다. 자동화 서비스 지정점 정보
LCD 표시 Option Trip-1, 2, 3 내용 인버터에 장착된 옵션이 인식되지 않을 경우 발생합니다. 조치방법 인버터 전원 OFF 후 옵션카드 분리했다가 재장착 해보시고 동일하다면 옵션카드를 교체해주세요. 교체후에도 동일하면 인버터 접촉부 문제 입니다. 인버터 점검이 필요합니다. 자동화 서비스 지정점 정보
LCD표시 내용 Mechanical Brake 기계 브레이크 시퀀스 이상 시 발생합니다.
LCD표시 내용 Pre-PID Fail Pre-PID를 실패한 경우 발생합니다.
LCD 표시 Lost Option Comm 내용 통신 옵션 보드의 통신에 이상이 있을 경우 발생하는 트립 신호입니다. 조치방법 전원 OFF 후 통신 옵션카드를 분리 후 재장착 한 뒤 전원 ON을 해주세요. 동일하게 트립이 발생 한다면 통신 옵션카드 또는 인버터 접촉부 점검이 필요 합니다.
LCD 표시 STO Feedback A/B 내용 STO 단자대에 SA 또는 SB 입력이 들어오지 않을 경우 발생합니다. PRT-81(Safety Trip Mode) 설정에 따라 Latch/Level 동작이 정해집니다. 조치방법 STO단자대의 SA 또는 SB를 별도의 외부 배선없이 사용한다면 SA, SB의 SHORT BAR가 잘 장착되어 있는지 확인해주세요.
LCD 표시 Encoder Error 내용 라인드라이브 타입 엔코더 각 신호의 극성이 잘못 연결된 경우 발생합니다. 조치방법 A상 B상의 극성을 확인하여 배선을 해주세요.
LCD 표시 Motor Over Heat 내용 PTC를 통해 전동기 온도를 검출하는 경우 전동기가 과열되면 발생합니다. 조치방법 PTC 센서가 정상인지 확인해보세요. PTC 센서가 정상이라면 전동기의 팬이 잘 동작하는지, 과부하 되는 원인이 무엇인지 확인이 필요합니다.
LCD 표시 Mechanical Brake 내용 기계 브레이크 시퀀스 이상 시 발생합니다. 조치방법
LCD 표시 Encoder No Connect 내용 엔코더가 필요한 기능 사용 시 엔코더가 없는 경우 발생합니다. 조치방법 엔코더가 필요한 제어 방법인지 파라미터 전동기그룹 (MOT1, MOT2) 에서 V/F센서, 벡터제어를 사용하고 있는지 확인을 해주세요. 엔코더가 필요 없는 제어 방법을 사용 할 경우 제어 방법을 변경 해주시고, 엔코더가 필요한 제어 방
LCD 표시 Encoder Tuning Err 내용 엔코더 튜닝 시 Z 펄스가 비정상적으로 들어오지 않는 경우 발생합니다. 조치방법 Z펄스가 정상적으로 나오는지 확인이 필요합니다. Z펄스가 정상적으로 나온다면 엔코더 튜닝을 다시 진행 해주세요. 재튜닝 후에도 지속적으로 발생 한다면 엔코더 배선, 엔코더 옵션카드 점검이 필요합니다.
LCD 표시 Pole Pos Detect F 내용 PM 전동기 자극 추정 작동에 이상이 있을 경우 발생합니다. 조치방법
LCD 표시 Lost Keypad 내용 Smart Operator가 연결되지 않았을 경우 발생하는 트립 신호입니다. PRT-16(Lost Keypad Mode)을 0 이외의 값으로 설정하면 작동합니다. 조치방법 PRT-16(Lost Keypad Mode)을 0 이외의 값으로 설정되어 있는지 확인이 필요하며 0이외의 값일때 트립이 발생한다면 전원 OFF후 키
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