Mitsubishi ElectricMR-J4MR-J4-40B

미쓰비시 MR-J4-40B MELSERVO 서보 앰프

Name: 미쓰비시 MR-J4-40B MELSERVO 서보 앰프
Brand: Mitsubishi Electric
SKU: MR-J4-40B
Availability: InStock

미쓰비시 MELSERVO-J4 시리즈 서보 앰프 MR-J4-40B입니다. 정격 출력 400 W, 입력 전원 3상 200V AC, SSCNET III/H 광통신 네트워크 방식을 지원합니다. J4 시리즈는 속도 주파수 응답 2.5kHz, 원터치 튜닝, 22비트(4,194,304 pulse/rev) 고분해능 절대위치 엔코더를 특징으로 하는 미쓰비시의 대표 AC 서보 앰프로, 공작기계·반송·포장·조립·반도체 등 정밀 위치·속도 제어가 필요한 설비에 폭넓게 사용됩니다. 호환 서보 모터 조합과 정확한 사양·재고·납기는 견적으로 안내드립니다.

정격 출력

400 W

엔코더

22비트 절대위치 (4,194,304 pulse/rev)

제어 I/F

SSCNET III/H 광통신 네트워크

입력 전원

3상 200V AC

공식 제품 페이지

us.mitsubishielectric.com

MR-J4 에러코드 검색코드·플래그 상태로 고장 원인 바로 찾기 · 71개

주요 사양

basic

시리즈: MR-J4

※ 요약 사양입니다. 정확한 값은 공식 매뉴얼을 확인하세요.

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MR-J4

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MR-J4-40B

정격 400 W · 3상 200V AC · 네트워크(B) — MELSERVO-J4 AC 서보 앰프

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정격 1.0 kW · 3상 200V AC · 범용(A) — MELSERVO-J4 AC 서보 앰프

MR-J4-100B

정격 1.0 kW · 3상 200V AC · 네트워크(B) — MELSERVO-J4 AC 서보 앰프

MR-J4-10A

정격 100 W · 3상 200V AC · 범용(A) — MELSERVO-J4 AC 서보 앰프

MR-J4-10B

정격 100 W · 3상 200V AC · 네트워크(B) — MELSERVO-J4 AC 서보 앰프

MR-J4-11KA4

정격 11 kW · 3상 400V AC · 범용(A) — MELSERVO-J4 AC 서보 앰프

💡엔지니어 노트

1MR Configurator2로 시운전 전 점검 항목

MR-J4 최초 설치 후 MR Configurator2(MRC2)를 사용한 점검 순서:
1. 모터 조합 확인: [파라미터] → PA01에서 제어 모드, PA02에서 재생 옵션 확인
2. 방향 확인: 점검창에서 JOG+ 명령으로 모터 회전 방향이 기계 양방향과 일치하는지 확인
3. 오토 튜닝: [조정] → [원클릭 튜닝] 실행 (첫 기동 시 필수)
4. 오버슈트 확인: [파형 표시]에서 속도/위치 응답 파형 관찰
5. STO 시험: 필요 시 S1/S2 단자 수동 차단 후 AL.6F 확인

2SSCNET III/H 연결 순서 — 광케이블 주의

MR-J4-B(SSCNET III/H) 연결 시 중요 사항:
- 광케이블(MR-J3BUS_M) 커넥터는 직사광선·분진 노출 금지
- 연결 전 반드시 커넥터 캡 제거 및 청소
- CN1A(상위) → CN1B(하위) 방향으로 데이지 체인 연결
- 마지막 축의 CN1B는 반드시 종단 커넥터(MR-A-TM) 또는 캡 사용
- 구부림 반경 R25mm 이상 유지 (무리한 구부림 시 광섬유 손상)

3절대값 엔코더 배터리 교체 — 전원 ON 상태 권장

MR-J4의 22비트 절대값 엔코더는 배터리(MR-BAT6V1SET, 6V 리튬)로 원점 정보를 보존합니다.
배터리 교체는 서보 앰프 전원 ON 상태에서 실시하면 데이터 손실 없이 교체 가능합니다.
전원 OFF 상태에서 교체 시 반드시 새 배터리를 빠르게 교체해야 하며(1분 이내), 장시간 방치 시 절대값 데이터가 소실됩니다.
AL.9F(배터리 저전압 경고) 발생 시 즉시 교체를 권장합니다.

4공진 억제 필터 — 기계 진동 대책

기계 공진으로 인한 진동이 발생할 경우:
1. [조정] → [일괄 조정] → 공진 억제 필터(Notch Filter, PB13~PB16) 설정
2. MRC2의 파형 표시에서 FFT 분석으로 공진 주파수(Hz) 확인
3. 해당 주파수에 필터 중심 주파수 설정, 깊이 -40dB 이상
기계 강성 코드(PA09, 1~15)를 낮은 값(1~5)에서 시작해 단계적으로 올리는 방법도 효과적입니다.

5MR-J4 400V 계열 — 전원 투입 순서

MR-J4-A4/B4(400V 계열)는 주회로 전원(3상 400V)과 제어 전원(단상 200V)을 별도 투입합니다.
권장 순서: ① 제어 전원 ON → ② 주회로 전원 ON (역순으로 투입 시 AL.34 저전압 경보 가능)
전자 접촉기(MC)로 주회로를 제어할 경우, 제어 전원은 별도 라인에서 공급하여 비상 정지 시에도 앰프 상태 확인이 가능하도록 구성하세요.

시리즈 비교MR-J4

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❓자주 묻는 질문(5)

QMR-J4-A(범용 인터페이스)와 MR-J4-B(SSCNET III/H)의 선택 기준은?

MR-J4-A는 펄스 트레인/아날로그 속도 지령 방식으로 기존 PLC나 범용 컨트롤러와 연결할 때 적합합니다. MR-J4-B는 Mitsubishi CNC(MELDASMAGIC) 또는 모션 컨트롤러(Q/iQ-R 시리즈 + SSCNET III/H)와 광케이블로 연결하는 고속 네트워크 방식입니다. B 타입은 배선이 간단하고 응답 속도가 빠르지만 전용 마스터가 필요합니다.

QMR-J4에서 LS Electric(L7 시리즈) 서보 모터를 사용할 수 있나요?

공식적으로는 미쓰비시 지정 모터만 지원합니다. LS Electric L7 시리즈는 MR-J4와 전기적 규격(엔코더 신호, 전류 용량)이 다르므로 직접 연결이 어렵습니다. 범용 모터(인덕션)는 속도 제어 모드에서 사용 가능하나, 위치/토크 제어는 절대값 엔코더가 있는 미쓰비시 전용 모터가 필요합니다.

Q위치 편차 과대 에러(AL.52) 해결 방법은?

① 가감속 시간을 늘리세요 (부하 관성 초과). ② PB04(속도 루프 게인) / PB06(속도 루프 적분) 값을 낮춰 응답을 완만하게. ③ 기계 측 마찰이나 구속 원인 제거. ④ 서보 앰프 용량이 부하에 비해 너무 작은지 확인 (이너셔 비 10배 이내 권장). ⑤ PA14(과전류 허용 레벨) 및 PA15(편차 허용 레벨)을 조정하면 일시적으로 회피 가능하나, 근본 원인 해결이 선행되어야 합니다.

QMR-J4를 FX5U와 연결하는 방법은?

FX5U에서 MR-J4-A(범용) 제어: FX5U의 위치결정 내장 기능 + 고속 펄스 출력(트랜지스터 출력 모델)으로 연결합니다. SSCNET III/H(MR-J4-B)를 사용하려면 FX5U에 Motion CPU가 아닌 Simple Motion 모듈(FX5-40SSC-S)을 추가해야 합니다. FX5-40SSC-S는 최대 4축을 SSCNET III/H로 연결할 수 있습니다.

QAL.25(절대값 위치 소실) 발생 시 복구 방법은?

① 배터리를 새것으로 교체 후 → ② 전원 재투입 → ③ MRC2에서 [서보 모터 → 절대값 원점 설정 → 원점 위치 기준 설정]으로 원점 재설정 → ④ 원점 복귀 동작 실시. 절대값 데이터가 소실되면 기계 원점을 다시 티칭하여 좌표계를 재구성해야 합니다. 정기적인 배터리 교체(3년 주기 권장)와 MRC2 백업으로 예방하세요.