서보MR-J4검증 준비 중
MR-J4 AL.1 — 서보모터 조합오류
Servo motor combination error
트립 — 즉시 정지
CAUSE · 원인
왜 발생하나요?
서보 앰프와 서보 모터의 조합이 맞지 않음
EN · - An encoder is malfunctioning. Detail No. Detail name Cause Check method Check result Action Target 1E.1 Encoder malfunction (1) An encoder is malfunctioning. Replace the servo motor, and then check the repeatability. It is not repeatable. Replace the servo motor. [A] [B] [WB] [RJ010] [GF] It is repeatable. Check (2). (2) Something near the device caused it. Check the noise, ambient temperature,
REMEDY · 점검 순서
어떻게 조치하나요?
파라미터의 모터 코드 설정 및 앰프-모터 조합 사양을 확인
원인 확인 전 반복 리셋 금지. 트립/알람을 무시하고 리셋만 반복하면 2차 손상(IGBT 파손, 모터 권선 손상 등)으로 이어질 수 있습니다.
SOURCE · 출처
관련 매뉴얼 페이지
검증 준비 중 — 참고 링크
원문 열기 ↗MELSERVO-J4 Troubleshooting Manual
p.41
⚑ 검증 미완료 — 공식 sol.ls-electric.com 원문과 반드시 교차 확인하세요.
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