서보MR-J4검증 준비 중
MR-J4 AL.54 — 진동감지
Oscillation detection
트립 — 즉시 정지
CAUSE · 원인
왜 발생하나요?
서보 루프 내 이상 진동 감지
EN · - An oscillation of the servo motor was detected. Detail No. Detail name Cause Check method Check result Action Target 54.1 Oscillation detection error (1) The servo system is unstable and oscillating. Check if the servo motor is oscillating. Check the torque ripple with MR Configurator2. The torque ripple is vibrating. Adjust the servo gain with the auto tuning. Set the machine resonance suppress
REMEDY · 점검 순서
어떻게 조치하나요?
게인 조정, 기계 강성 점검
원인 확인 전 반복 리셋 금지. 트립/알람을 무시하고 리셋만 반복하면 2차 손상(IGBT 파손, 모터 권선 손상 등)으로 이어질 수 있습니다.
SOURCE · 출처
관련 매뉴얼 페이지
검증 준비 중 — 참고 링크
원문 열기 ↗MELSERVO-J4 Troubleshooting Manual
p.75
⚑ 검증 미완료 — 공식 sol.ls-electric.com 원문과 반드시 교차 확인하세요.
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