서보MR-J4검증 준비 중
MR-J4 AL.69 — 지령 오류
Command error
트립 — 즉시 정지
CAUSE · 원인
왜 발생하나요?
컨트롤러로부터 수신한 지령 데이터에 오류가 있음
EN · - The command position exceeded 32 bits (-2147483648 to 2147483647) when the software limit is activated. - The command position exceeded 30 bits (-536870912 to 536870911) from the value that was set when the software limit was activated. - After the detection of LSP (Forward rotation stroke end) or LSN (Reverse rotation stroke end), the command position exceeded 30 bits (-536870912 to 536870911)
REMEDY · 점검 순서
어떻게 조치하나요?
상위 컨트롤러의 지령 내용 및 통신 설정을 확인
원인 확인 전 반복 리셋 금지. 트립/알람을 무시하고 리셋만 반복하면 2차 손상(IGBT 파손, 모터 권선 손상 등)으로 이어질 수 있습니다.
SOURCE · 출처
관련 매뉴얼 페이지
검증 준비 중 — 참고 링크
원문 열기 ↗MELSERVO-J4 Troubleshooting Manual
p.81
⚑ 검증 미완료 — 공식 sol.ls-electric.com 원문과 반드시 교차 확인하세요.
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