실제 현장 적용 사례
Application Overview Conveyor systems using electric motors are becoming more and more increasing due to the advancement of industrial fields. In the case of a site requiring speed change / decelerati
어플리케이션 개요 S회사에 적용된 분말 충진기는 분말형태의 원료를 섞어서 포장지에 투입하는 장비이며, 네트워크 타입 서보 두 축이 적용되었습니다. 시스템 구성 충진기의 시스템 구성은 아래와 같습니다. 적용 솔루션 1. EtherCAT 케이블 분리시 전원 재투입 EtherCAT 케이블이 분리되고 재연결하면 서보 드라이브의 통신이 Safe operation 상태로 변경되어서 서보ON이 안 되는 현상 발생했습니다. 서보 드라이브가 Operational 상태에서 네트워크 케이블이 분리되면, 재연결하여도 EtherCAT 통신은 자동으로 연결되지 않습니다. 이때는 전원 재투입이 필요합니다. 2. 모터 소음 문제해결 11KW 모터에서 서보ON을 하면 모터에서 약한 소음이 발생합니다. 용량이 큰 모터에서는 전원 투입 후 전기적 소음이 발생하며 이것은 정상적인 현상으로 문제되지 않습니다. 3. 전자 브레이크 개방 모터 FGP110D는 DC90V로 브레이크 개방하며, FEP16DMK2는 DC24V로 브레이크 개방합니다. 위치운전 동작 완료 후에 모터소음이 발생한 원인은 고객이 위치운전 완료 후 XSTP 명령과 동시에 전자브레이크를 잠그도록 프로그램을 작성해서 모터소음이 발생했
자료 출처: LS Electric 공식 솔루션 스퀘어 · 각 항목 클릭 시 LS 공식 페이지로 이동합니다
어플리케이션 개요 소재를 감아주는 트래버스 장비를 위치결정 모듈의 기능 중 CAM 운전 기능을 통해 구현했습니다. 업체에서 요구한 기능은 불시에 전원이 꺼졌을 경우, 전원을 재 투입했을 때 허용 오차 범위 안에서 CAM 운전을 재 기동하는 것 입니다. 이 경우는 현재위치를 기반으로 CAM 운전을 하는 XCAMA 절대 위치 캠 동기 운전을 사용해 기능을 구현합니다. 시스템 구성 위 시스템은 일반적인 트래버스 시스템을 표현한 그림입니다. 소재가 감기는 축을 마스터, 소재의 위치를 변경하는 축을 슬레이브로 합니다. 마스터와 슬레이브는 사용자가 생성한 캠 프로파일에 따라 캠 동기 운전을 합니다. 마스터가 소재 심지를 왕복으로 감는 총 각도를 기준으로 슬레이브가 축을 왕복하도록 캠 프로파일을 작성하는 것이 동작의 키 포인트입니다. 이 때, 마스터는 소재를 일정한 힘으로 감아야 하기 때문에 토크 운전을 합니다. 적용 솔루션 1. 절대치 CAM 동기 운전(XCAMA) 기존 XCAM 명령어의 경우 명령어가 실행된 위치를 기준으로 CAM 프로파일에 작성된 값을 상대 좌표로 적용되어 동작합니다. 하지만 XCAMA의 경우 CAM 프로파일에 작성된 값을 절대 좌표로 적용되기 때문
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