실제 현장 적용 사례
어플리케이션 개요 S회사에 적용된 분말 충진기는 분말형태의 원료를 섞어서 포장지에 투입하는 장비이며, 네트워크 타입 서보 두 축이 적용되었습니다. 시스템 구성 충진기의 시스템 구성은 아래와 같습니다. 적용 솔루션 1. EtherCAT 케이블 분리시 전원 재투입 EtherCAT 케이블이 분리되고 재연결하면 서보 드라이브의 통신이 Safe operation 상태로 변경되어서 서보ON이 안 되는 현상 발생했습니다. 서보 드라이브가 Operational 상태에서 네트워크 케이블이 분리되면, 재연결하여도 EtherCAT 통신은 자동으로 연결되지 않습니다. 이때는 전원 재투입이 필요합니다. 2. 모터 소음 문제해결 11KW 모터에서 서보ON을 하면 모터에서 약한 소음이 발생합니다. 용량이 큰 모터에서는 전원 투입 후 전기적 소음이 발생하며 이것은 정상적인 현상으로 문제되지 않습니다. 3. 전자 브레이크 개방 모터 FGP110D는 DC90V로 브레이크 개방하며, FEP16DMK2는 DC24V로 브레이크 개방합니다. 위치운전 동작 완료 후에 모터소음이 발생한 원인은 고객이 위치운전 완료 후 XSTP 명령과 동시에 전자브레이크를 잠그도록 프로그램을 작성해서 모터소음이 발생했
어플리케이션 개요 타발기란 톰슨기라고도 불리우며 원자재의 특정 영역을 발취하는 용도로 사용한다 ※ 주로 사용되는 경우를 보면 공급 원단 위에 필요로 하는 사진 혹은 그림이 존재하며, 특정한 위치의 사진 혹은 그림을 원단으로 부터 분리하여 이를 별도관리하고자 하는 경우에 유용하게 사용될 수 있는 설비이며 연계 장비로 인쇄기 혹은 라벨러 장비를 생각할 수 있다. 타발기 시스템 구성 타발기 형식에 따라 다양한 구성이 가능하며, 이번에 진행된 형태는 단순 타발동작 이외 원단에 금박을프린트하는 복합기능의 장비임. 이 장비는 3개의 유도 전동기, 2대의 서보 모터가 적용되었으며, EYE-MARK, 엔코더 등의 주변기기와 연계하여 각 각의 공정의 동기성 성 및 정밀 제어를 유지할 수 있도록 하였다. 시스템 구성 적용 제품 XMC-E32A + L7NH eXP40 IG5 왼쪽 부터 XMC, eXP40, IG5 적용 이점 기존의 보쉬 제품 대비 가격적인 부분에서 원가절감을 50%이상 할 수 있으며, 제어 효과 역시 기존 시스템과 비교하여 동등 혹은 개선됨으로 장비의 가격 경쟁력을 향상하는 효과가 있음 기존 보쉬 제어 시스템 대비 1/2배 저렴한 가격의 안정적인 제어 시스템 구
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