📘기술 가이드70개

인버터 Modubs -TCP Protocol 에서 연속 읽기/쓰기 설정 방법

개요 iS7, S100, H100, G100 제품은 통신 옵션 카드를 장착하여 Modbus-TCP Protocol을 사용할 수 있습니다. Modbus-TCP Protocol 에서 한꺼번에 여러 개의 파라미터를 한번의 통신 프레임으로 통신하기 위한 방법 입니다. 사용자가 원하는 순서로 통신번지를 배열하여 연속 읽기/쓰기를 할 수 있습니다. 통신 옵션 보드 i

인버터 모니터링 시스템

개요 인버터 출력단의 부하, 불안정한 전력 공급, 상위단에서 노이즈 발생 등 여러 복합적인 요소에 따라서 문제가 발생할 수 있습니다. 이러한 문제의 원인을 현장에서 파악하는 것은 어렵습니다. 따라서, 모니터링 시스템을 통해 해당 원인을 파악하고 해결책을 제시할 수 있습니다. 모니터링 시스템은 HMI 의 로깅 기능을 사용하여 인버터의 상태를 모니터링합니다.

인버터 모니터링 시스템

1. 개요 인버터 출력단의 부하, 불안정한 전력 공급, 상위단에서 노이즈 발생 등 여러 복합적인 요소에 따라서 문제가 발생할 수 있습니다. 이러한 문제의 원인을 현장에서 파악하는 것은 어렵습니다. 따라서, 모니터링 시스템을 통해 해당 원인을 파악하고 해결책을 제시할 수 있습니다. 모니터링 시스템은 HMI 의 로깅 기능을 사용하여 인버터의 상태를 모니터링합니

iS7 위치제어 가이드(개정본)

1. 위치 제어의 이해 (1) 위치 제어의 정의 - 위치 제어란 인버터를 이용하여 한대의 전동기를 단순히 목표 위치까지 회전시키거나 다수의 전동기를 같은 속도로 회전하게 하고 혹은 동일한 시간 내에 각각의 위치로 이동시키는 등 전동기의 위치를 제어하는 것을 의미 합니다. - 전동기의 위치를 일반적인 방법으로는 제어하기 힘든 경우에 모터의 회전수를 검출할 수 있는 Z펄스 인코더를 사용하여 전동기의 회전수와 위치를 피드백 받음으로써 원하는 성능을 구현할 수 있습니다. (2) 위치 제어의 분류 - 단독 위치 제어 : 한대의 인버터를 사용하여 모터를 원하는 위치[UC]까지 회전시킬 때 사용되는 제어입니다. - 속도 동기 위치 제어 : 1대의 가상 Master 인버터에 다수의 가상 Slave 인버터가 속도 동기 되어 운전 되는 모드입니다. - 비례 동기 위치 제어 : 다수의 인버터가 동일한 시간 내에 각각의 목표 위치[UC]까지 도달하는 운전 모드입니다. (3) 위치 제어 방법 비교 ① 서보(Servo) 전동기 및 타이밍 벨트를 사용하는 경우 - 일정거리를 속도를 바꾸어가며 운전하는 등의 위치제어 운전에는 일반적으로 서보 전동기 및 타이밍 벨트를 사용합니다. - 서보

iS7 Synchro Option Card

1. Synchro Option Card 규격 2. Synchro Option Card 배선 아래의 배선은 DC 5V Line-Drive Encoder type 을 Encoder Option Card 입력으로 결선, Encoder Option Card의 Pulse 출력을 Synchro Option Card 마스터 엔코더 입력으로 결선한 예입니다. 3. Synchro 제어방식 속도 동기 운전 - 마스터 부하축 속도와 다수의 슬레이브 부하축의 속도가 동일한 속도로 동기 운전합니다. - 마스터 인버터는 동기옵션카드가 필요 없으며, 슬레이브 인버터만 동기옵션카드를 사용하여, 마스터 인버터 속도에 추종하게 됩니다. - 슬레이브 인버터에 마스터/슬레이브 기어비를 입력하여 기어비에 맞게 속도 동기를 제어 할 수 있습니다. - 마스터의 엔코더 펄스와 슬레이브 엔코더 펄스를 순시 비교하여 슬레이브 속도를 제어합니다. 위치 동기 운전 - 마스터 부하축 위치와 다수의 슬레이브 부하축의 위치가 동기되어 운전합니다. - 마스터 인버터는 동기옵션카드가 필요 없으며, 슬레이브 인버터만 동기옵션카드를 사용하여, 마스터 인버터 위치를 추종합니다. - 위치 동기 운전은 마스터의 엔코더 위치

iS7 Modbus TCP Protocol 규격 및 Test Tool 사용방법

1. MODBUS Protocol 개요 개요 MODBUS 는 client/server 또는 request/reply 아키텍처 기반의 응용계층 프로토콜입니다. 1979년 Modicon사에서 개발하여 산업 어플리케이션에서 많이 사용하고 있는 통신방식 중의 하나입니다. MODBUS Protocol MODBUS 통신 프로토콜은 client/server의 아키텍처로서, client가 server에 데이터를 요청하는 구조를 가집니다. 또한 client는 server에 데이터 요청 외에 다른 몇 가지 기능을 요청할 수 있습니다. client는 function 코드를 보냄으로 통신이 시작합니다. 2. MODBUS RTU/TCP Frame MODBUS Frame Client와 Server 사이의 주고 받는 메시지를 프레임이라 하며, PDU(Protocol Data Unit)과 ADU(Application Data Unit)의 두 가지 타입의 MODBUS 프레임이 있습니다. PDU 프레임은 Function 코드와 데이터를 포함합니다. MODBUS TCP Frame MBAP Header(MODBUS Application Protocol Header)와 PDU(Protocol D

iS7 CC-Link 통신

1. MITSUBISHI CC-Link 전용화 통신 용어 정의 CC-Link(Control & Communication Link)는 MITSUBISHI사의 데이터링크 시스템이며, 자사 CC-Link 통신 카드는 CC-Link Network에서 마스터가 인버터를 운전, 정지시키고 인버터의 상태를 모니터링을 가능하게 해주는 통신 카드입니다. (1) CC-Link 통신 옵션 최대 전송 지연 시간 PLC(Master)로부터 수신된 CC-Link 통신 데이터를 인버터 옵션 카드 내부적으로 연산 처리한 후 PLC로 송신하기까지의 시간을 ‘전송 지연시간’이라고 합니다. SV-iS7 CC-Link 옵션카드는 Profile1, 2를 지원하며 각 Profile에 따라서 최대 전송 지연 시간이 구분하며, 아래의 명기된 최대 전송 지연 시간 이하로 PLC(Master) 통신 주기 설정 시 CC-Link 통신을 보장할 수 없습니다. (2) Remote Input(리모트 입력) 사이클릭 전송에 의해 각 국에 비트 정보를 전송하기 위한 리모트 입력 신호의 이름입니다. 편의상 이 정보를 저장하는 영역을 RX로 표시하며, 마스터국에서는 입력 데이터를 RX로 표시합니다

iS7 DriveView9 과 통신하기

배선 DriveView9과 인버터를 접속하는 방법은 두 가지가 있습니다. 이에 따라 준비물이 달라지므로 아래 준비물을 확인 및 준비해야 합니다. 1. RS485통신 단자 사용 통신 - [USB-RS485 양방향 신호변환기] 또는 [USB-RS232변환기] + [232-485변환기] 2) RJ-45 커넥터 사용 통신 - [USB-RJ45 케이블]. 인버터의 키패드를 분리하고, RJ-45포트에 케이블을 접속해줍니다. <USB-RS485 신호변환기> 설정 실행하기 DriveView9 실행방법 1. 바탕화면 실행아이콘을 실행합니다. 2. 윈도우 시작버튼 내 DriveView9을 실행합니다. DriveView9이 실행하며, 초기화면이 표시됩니다. 프로젝트 파일 만들기 프로젝트 파일 만들기 1. 리본바 내 새프로젝터 버튼을 클릭합니다. 2. 새프로젝트 창을 생성합니다. 3. 프로젝트 이름을 설정합니다. 4. 프로젝트 저장 경로 설정 및 확인을 누릅니다. 5. 드라이브 이름을 설정합니다. 6. 드라이브 모델명을 선택합니다. 7. 드라이브 버전을 선택합니다. 8. 확인 버튼을 클릭합니다. 프로젝트 구성 항목 확인하기 프로젝트 구성 항목 1. 설정한 프로젝트 명 - 시스템

iS7 EthernetIP Option Guide (AB PLC)

iS7-AB PLC Ethernet option setup

iS7 KPD Port로 DriveView7 통신 하기

1. KPD Port와 232로 연결 하는 케이블 만들기 <인버터 제어기 쪽 KPD RJ 커넥터 회로 부분> 아래와 같이 케이블을 만든 후 인버터 제어기의 KPD와 PC의 232 단자에 연결 합니다. 2. DriveView7 통신하기. 아래와 같이 설정 후 통신을 시도합니다. User Sequence에서 출력 주파수 등 모니터링을 위해 아래 메뉴을 사용합니다. 인버터 60Hz로 운전 후 정지 했을 때 파형 입니다.

iS7 MULTI 키(사용자 그룹 사용법)

<12년 08월 FAQ 등록> 문의: SV-iS7 &ndash; 필요한 파라미터만 모아서 보고 싶은데 가능한지 문의. 답변: 다기능 키 기능을 사용자 그룹 파라미터로 등록을 하고 사용자가 선택한 파라미터 만 별도로 모아 그룹에 등록시켜 데이터 변경이 가능합니다. CNF 모드 CNF-42 Multi-Key Sel 기능을 3번 UserGrp SelKey 기능을 선택하고 다기능 키를 사용하여 등록하게 되면 USR GRP(사용자 그룹)이 생성되고 그룹 안에 파라미터가 저장이 됩니다. 최 대 64개까지 등록시킬 수 있습니다. 등록 방법 1. CNF 모드에 42 파라미터를 UserGrp SelKey 기능을 선택합니다. 상단 N->U 마크로 변경됩니다. 2. 자신이 등록을 원하는 파라미터에 가서 MULTI 키를 누릅니다. 3. 등록시킬 코드 번호를 입력하고 PROG/ENT 키를 누르면 등록이 됩니다. A : 등록할 파라미터의 그룹과 코드번호 B : 등록할 파라미터 이름 C : 사용자 그룹에 등록할 코드 번호 D : 코드에 등록되어 있는 파라미터 등록정보 E : 사용자 그룹 코드 설정 범위 D -> C에 코드 선택시 이미 등록되어 있는 기능이 있다면 기능이 표시가 되고 아

iS7 PID제어

PID 제어 구성도 관련 파라미터 Pre-PID 기능 - 운전 * 운전 지령이 입력되면 설정된 주파수 까지는 PID 제어 없이 일반 가속하고, 제어량이 일정 수준까지 증가하면 PID 운전을 시작합니다. 1. APP-34 PID 제어 없이 일반 가속이 필요한 경우, 일반 가속까지의 주파수를 입력합니다. ex) 30hz 설정 시 제어량(PID 피드백 양)이 APP-35에서 설정한 크기 이상이 될 때까지 30hz로 일반 운전을 합니다. 2. APP-35, 36 PID 제어기의 피드백 양(제어량)이 APP-35에서 설정한 값 보다 크게 입력되면 PID 제어 운전이 시작됩니다. 3. APP-36 APP-35 값보다 작은 양의 피드백이 APP-36에서 설정한 시간 동안 계속 유지됩니다. -> &lsquo;Pre-PID Fail&rsquo; 트립이 발생합니다. PID 운전 대기(Sleep) 모드 기능 * 일정 시간 동안 PID 운전 조건 이하의 주파수로 운전이 지속되는 경우, PID 운전 대기 모드로 진입합니다. 운전 대기모드로 진입하면 APP-39(PID WakeUp Lev) 설정 값을 초과하는 피드백이 입력될 때까지 운전이 중단됩니다. 1. APP-37, 38 운전

iS7 위치 제어의 이해

1. 위치제어의 이해 (1) 위치제어의 정의 위치제어란 정지된 물체를 목표로 하는 위로 이동 시키는 것을 의미하며, 목표위치에 정지하는 오차를 줄이도록 하는 것이 중요합니다. 정밀도가 높은 위치제어를 위해서는 Stepper Motor, Servo Motor, Servo Drive, PLC 등을 사용하지만, 유도전동기의 엔코더를 사용하여 iS7 Vector Position Control로 &plusmn;5도 이내의 정밀도로 제어할 수 있습니다. (2) iS7 Position Control 종류 iS7 Position Control 에서는 단독, 속도동기, 비례동기 위치제어로 구분되어 있습니다. (3) 단독 위치 제어 2. Position Card 규격 3. PC1 Group Parameter PC1 Group 파라미터에서는 위치제어 관련 기능 및 상태(위치, 오차)를 확인하는 파라미터로 구성되어 있습니다. PC2 Group은 위치 경로 프로파일들을 설정하며, 각 위치와 최대속도, 가감속 시간을 설정할 수 있다. 4. 직경에 따른 단위변경 분자, 분모 입력 부하 구동 축의 직경과 엔코더 펄스에 따른 이동거리 계산이 필요하며, 그 정보로 단위변경에 따른 분자와 분

iS7 Power계산식 정리(DQ변환)

IS7 Power Calculation 인버터 제어시 삼상 전압/전류를 D/Q축 변환하여 인버터 내부적으로 전압/전류 값을 계산하기 편하게 가공하여 사용합니다. 그래서 아래에 좌표계 변환 식 및 삼상전압과 D/Q축 변환된 전압이 어떤 관계가 있는지 정리하였습니다. abc 좌표계에서와 d-q축 변환된 좌표계에서 계산된 순시 전력이 서로 같으므로, d-q 축 변환 좌표계에서의 공식을 이용하여 IS7 순시 출력 전력을 계산합니다.

iS7 WEB 전용화 구조

WEB Application 설명_전체구성 1. WEB 제품 형명 구성 2. WEB Application 이란? -다양한 형태로 변경될수 있는 유연성을 지닌 얇고 길거나 연속적인 재료(필름,직물, 종이, 호일 강선, 철선등) 등의 웹 소재를 일정한 장력을 유지하면서 풀어주거나 감는 장력제어 시스템이 적용된 Application입니다. 3. 장력 제어 시스템 구조 - 언와인더(UnWinder) 운전 - 와인더(Winder)운전=(스풀러Spooler) - 캡스턴(Capstan) - WEB Application 적용 사례 : 연선기, 슬리터, 착색도장강판, 채권기 등 WEB Application 설명_H/W구성 Un-Winder Un-Winder 는 웹 소재를 일정한 장력을 유지하면서 풀어주는 장치입니다. Winder Winder (Spooler) 는 웹 소재를 일정한 장력을 유지하면서 감는 장치입니다. IS7 Winder 기능은 장력 검출 장치로부터 장력을 피드백 받아 PID 제어기가 동작하고, 추정된 직경을 출력 연산에 사용하여 장력을 유지하면서 웹 소재를 감는 폐루프(이하 장력 제어 기능입니다. 1. 댄서/로드셀 : 웹 소재의 장력을 검출하여 아날로그 값을

iS7 동기(Synchro)제어

1. Synchro Option Card 규격 <참고> - 1800rpm 운전  &rarr; 1,800rpm/60sec=30rps - Encoder 1,024pulse 사용 시  &rarr; 30rps*1,024pluse = 30,720Hz ※ rps(revolutions per second) 2. Synchro Option Card 배선 아래의 배선은 DC 5V Line-Drive Encoder type 을 Encoder Option Card 입력으로 결선, Encoder Option Card의 Pulse 출력을 Synchro Option Card 마스터 엔코더 입력으로 결선한 예입니다. 3. Synchro제어방식 속도 동기 운전 - 마스터 부하축 속도와 다수의 슬레이브 부하축의 속도가 동일한 속도로 동기 운전합니다. - 마스터 인버터는 동기옵션카드가 필요 없으며, 슬레이브 인버터만 동기옵션카드를 사용하여, 마스터 인버터 속도에 추종하게 됩니다. - 슬레이브 인버터에 마스터/슬레이브 기어비를 입력하여 기어비에 맞게 속도 동기를 제어 할 수 있습니다. - 마스터의 엔코더 펄스와 슬레이브 엔코더 펄스를 순시 비교하여 슬레이브 속도를 제어합니다. 위치 동기

iS7 동기운전 문의

<13년 9월 FAQ 등록> 문의: 모터 2대의 속도를 동기제어 하고 싶습니다. 시스템 구성 및 결선을 어떤 방식으로 사용해야 하는지 알고 싶습니다. <Master Inverter 운전사양> 운전지령방법: 단자대 운전, 속도설정방법: DC 0~10V, 가속: 10sec, 감속: 10sec <Master, Slave Motor 사양> 용량: 22kW, 정격전압: 440V, 정격전류: 41A, 극수: 4P, 효율: 89%, 회전수: 1760rpm 슬립: 40rpm, Encoder: 라인 드라이브 5V, 1024펄스 답변: 외부 기기(고속카운터, 위치제어기의 펄스 출력) 없이 인버터로 시스템을 구성한다면 아래의 시스템 구성을 확인하여 주십시오. SV-iV5 SIO Board AI1 점퍼를 왼쪽, JP1 LD 점퍼, JP2 5V 설정하여 주십시오. 동기옵션 카드의 JP1, JP2 스위치는 OC(Open Collector) 맞춰서 사용하여 주십시오. ※ 오토 튜닝 방법 SV-iV5 사용설명서 제 4 장 운전 준비 및 운전 항목을 참조하여 주십시오. ※ 오토 튜닝 시 Error 발생은 SV-iV5 사용설명서 제 6장 기능설명 6-33page를 참조하여 주십시오. 주1)

iS7 모니터링 변경 방법

<11년 03월 FAQ 등록> 문의: SV-iS7 - 인버터에 전원을 투입하면 주파수, 출력전류, 출력전압이 나오는데 RPM, 출력전류, V1에 입력되고 있는 전압 값을 모니터링 하고 싶습니다. 답변: 모니터 모드의 초기 화면은 공장 출하시에 주파수, 출력전류, 출력전압으로 기본적으로 설정되어 있습니다. 컨피그 모드(CNF)의 21~23번에서 모니터 모드에서 표시할 항목을 차례로 설정이 가능합니다. CNF 21 모니터 모드 표시 항목1을 SPEED CNF 22 모니터 모드 표시 항목2를 Out Current CNF 23 모니터 모드 표시 항목3을 V1 Monitor[V]로 설정하시면 됩니다. 설정 후 ESC키를 눌러 변경되어있는지 확인해보시면 됩니다.

iS7 모니터링 초기화 방법

<11년 09월 FAQ 등록> 문의: SV-iS7 &ndash; 인버터를 초기화시켰는데도 초기화면 확인 시 공장출하치로 바뀌지 않습니다. 답변: CNF 24를 1번 Yes로 선택하시면 됩니다. CNF 21 _ 0 Frequency, CNF 22 _ 2 Output Current, CNF 24 _ 3 Output Voltage 로 변경됩니다.

iS7 모니터링 항목 변경 방법

문의: 로더 디스플레이창 초기화면에서 출력 주파수, 출력 전류와 전압을 확인할 수 있습니다. 이 모니터링 항목들을 다른 내용으로 변경하고 싶은데, 방법이 어떻게 되나요? 답변: 모니터링 모드 표시항목을 변경하고 싶다면, CNF모드에서 가능합니다.

iS7 제어 모드 - 벡터

SV-iS7 제어모드-벡터 변경 방법 1. SV-iS7 벡터 제어 모드 특징 (1) SV-iS7 인버터는 엔코더 옵션 카드를 장착하여야 벡터 제어 선택이 가능합니다. (2) 벡터 제어 선택시 토크 제어가 가능합니다. (3) 벡터 제어를 하려면 오토튜닝(BAS_20 Auto Tuning)을 이용하여 파라미터를 측정하여야 합니다. (4) 오토튜닝을 진행하려면 모터 용량이 인버터 용량의 2단계 이내로 적용하셔야 합니다. (차이가 많이 나는 경우 튜닝이 정상적으로 되지 않을 수 있습니다.) (5) 벡터 제어를 하는 경우 복수의 모터 결선은 불가능합니다. 2. Encoder(엔코더) 옵션 카드 장착 및 설정 (1) Encoder 외형 및 장착 위치 (2) 관련 파라미터 항목 (3) Encoder(엔코더) 설정 순서 - APO_01 Enc Opt Mode (엔코더 기능 항목) &rarr; Feed-Back - APO_04 Enc Type Sel (엔코더 종류 선택) &rarr; 엔코더 사양 참고 - APO_05 Enc Pulse Sel (엔코더 펄스 방향) &rarr; 엔코더 사양 참고 - APO_06 Enc Pulse Num (엔코더 펄스 수) &rarr; 엔코더 사

iS7 변경된 파라미터만 보는 방법

<11년 06월 FAQ 등록> 문의: SV-iS7 &ndash; 인버터 파라미터를 수정하려고 하는데 그전에 변경했던 파라미터들을 확인하고 싶습니다. 답변: CNF 41을 1번 View Changed로 선택하시면 됩니다. 공장 출하 시 설정값과 다른 파라미터 만을 표시 하는 기능으로 수정 된 파라미터를 추적할 필요가 있는 경우에 사용하는 파라미터로 이전 파라미터 모두 표시하시려면 CNF 41 - 0으 로 선택하시면 됩니다.

iS7 볼륨저항과 4~20mA로 주파수 제어

문의: 볼륨저항과 4~20mA로 주파수 제어할 때 iS5는 V1+I 항목이 있고 iG5A는 Frq=6(V1+I)로 설정하여 사용합니다. iS7 모델의 경우 PAR->DRV_07 설정 범위를 보면 V1+I 항목이 없는데 어떻게 설정해 사용해야 하나요? 답변: iS7의 경우, 다른 인버터와 다르게 주속 지령과 보조속 지령으로 나눠 선택하며 관련 파라미터는 다음과 같습니다. &rarr; 설정해야 하는 관련 파라미터 PAR->DRV_07=V1 PAR->BAS_01= I1 볼륨저항과 4~20mA 신호가 동시에 입력될 때, PAR-BAS_02에 설정된 공식에 의해 합산되어 인식되니 외부에서 V1 신호와 I1 신호를 절체하여 사용하는 것이 좋습니다.

iS7 오토운전(Auto-B모드, 1경로 4스텝)

문의: 릴레이 신호 하나로 30Hz(정방향)-60Hz(정방향)-15Hz(역방향)-30Hz(역방향) 패턴의 주파수를 제어하고 싶습니다. 릴레이 신호가 들어가면 30Hz로 정방향으로 돌다가 또 릴레이 신호가 들어가면 정방향으로 60Hz로 돌고 릴레이 신호가 들어가면 15Hz로 역운전, 릴레이 신호가 또 들어가면 30Hz로 역운전 되도록 하고 싶습니다. 답변: 오토운전의 Auto-B 모드 기능으로 구현 가능합니다. 오토운전의 Auto-B 모드 기능이란, 스텝 수(사용 주파수 수)에 맞춰 주파수를 미리 설정해 놓고 Go-Step 기능의 단자 신호 인가될 때마다 다음 스텝, 즉 다음 사용 주파수로 넘어가 운전이 되는 기능입니다. 스텝 수만큼 진행이 된 후에는 다음 Go-Step 신호 시 0Hz로 돌아갑니다. 단, SEQ-1 또는 SEQ-2 신호가 계속 들어가 있는 상태라면, 처음 스텝의 주파수로 되돌아 갑니다. 사용하는 예는 다음과 같습니다. 30Hz(정방향)-60Hz(정방향)-15Hz(역방향)-30Hz(역방향)은 4가지 스텝(주파수) 수를 가지고 있는 하나의 경로라고 할 수 있습니다. 경로에 해당하는 SEQ-1신호와 다음 스텝(주파수)로 넘겨줄 Go Step 신호가

iS7 인버터 제동유닛

<09년 7월 FAQ 등록> 문의: SV-iS7 인버터에 제동저항을 결선하려 합니다. 인버터 내부에 제동 회로가 내장되어 있습니까? 답변: SV-iS7 인버터는 용량 크기에 따라 본체 내부에 제동회로가 내장 되어 있는 모델과 외장형 제동 유닛을 별도로 설치해야 하는 모델로 구분되어 있습니다. 0.75KW~22KW 까지는 내장형 제동회로가 내장되어 있으며, 30KW 이상은 별도로 제동 유닛을 인버터 외부에 설치 해야 합니다.

iS7 가변저항으로 주파수 제어하는 방법

iS7 인버터 전원투입과 동시 기동방법