PID 튜닝·대체 가이드·엔지니어링 가이드
Overview This guide provides instructions for OS updates and pre-update memory backup for the XGI CPU and XGL-EFMTB communication modules. Backing up memory before an OS update ensures a safer transit
Overview PID control is a control method to keep the state of the control object at the Set Value. In case there exists an error between the preset Set Value and the value measured by the detector (cu
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개요 PID 제어는 제어 대상의 상태를 설정된 값(SV, 목표값)으로 유지하기 위해 검출 장치에서 측정된 값(PV, 현재값)과 설정한 목표값을 비교하여 두 사이의 오차를 줄이기 위해 출력(MV, 출력값)을 조정하여 현재값이 목표값이 도달하고 유지되도록 제어하는 방법입니다. 이 Technical Guide는 PID 제어를 위해 사용되는 오토튜닝의 사용 방법에 대해 설명되어 있습니다. 그림1. PID 제어 시스템 PID 제어 PID 제어는 시스템의 현재 상태를 사용자가 원하는 목표값으로 유지하기 위한 제어 방법입니다 . PID 라는 이름은 프로세스에서 사용되는 세 개의 주요 제어 요소인 비례 (Proportional), 적분 (Integral), 미분 (Derivative) 을 나타냅니다 . PID 제어의 목적은 현재값 (PV) 과 목표값 (SV) 사이의 오차 (E) 를 줄이는 것입니다 . PID 제어 요소는 비례 제어, 적분 제어, 미분 제어로 각 내용은 아래와 같습니다. 1. 비례 제어 (P) 제어 오차 (E) 에 비례하는 제어 출력 (MV) 을 생성합니다 . 이 방법은 빠르게 반응하는 시스템에 적합하지만 오차가 영 (0) 이 되지 않을 수 있어 잔류 오차가