PID 튜닝·대체 가이드·엔지니어링 가이드
개요 서보 파라미터 쓰기 명령어인 XSVPWR의 주의사항을 공유함으로서 사용자 편의에 도움을 주고자 함. XSVPWR 명령어 1. XSVPWR 명령어 정의 -위 명령어는 위치결정 모듈에 연결된 서보드라이브의 파라미터를 변경하는 명령어. -오퍼랜드3(OP3)에는 모듈별 설정값과 내용이 구분되기 때문에 아래 도표를 참고. -오퍼랜드4(OP4)에 설정할 수 있는 값 -오퍼랜드5(OP5)에 설정할 수 있는 값 -오퍼랜드7(OP7)에 설정할 수 있는 값 *해당 축이 운전 중인 경우에는 수행할 수 없음. 2. 주의사항 -XSVPWR 명령어를 통해 정상적으로 쓰기를 완료하였지만 서보 파라미터 값이 변경이 되지 않았을 때 위와 같은 문제가 발생하는 이유는 다음과 같다. 아래 PDO맵은 L7NH 서보드라이버를 추가했을 때 디폴트적으로 추가가 되어있는 오브젝트 값이다. 이 중 XSVPWR 명령어 사용 시 주의 해야할 점은 RxPDO 값이다. RxPDO 오브젝트들은 상위 제어기로부터 지속해서 그 값들은 받아들이기 때문에 XSVPWR명령어를 통해 정상적으로 값을 쓰더라도 RxPDO 항목의 값이 초기의 값으로 다시 덮어 써지기 때문이다. 즉, 위와 같은 문제르 해결하기 위해서는 R
Overview This document describes how to make servo parameters factory initialized to servo drive (L7P or L7NH) users. Parameter Setting 1. Pusing Drive-CM function Connect to Servo Drive (L7P or L7NH)
자료 출처: LS Electric 공식 솔루션 스퀘어 · 각 항목 클릭 시 LS 공식 페이지로 이동합니다
Overview This is the brake wiring diagram. 1.) Note 1: The digital output signal consists of individual TRs. 2) Note 2: Brake signal connects GND Brake output connection L7NH servo brake wiring method