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PID 튜닝·대체 가이드·엔지니어링 가이드

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전체
plc61
inverter57
hmi53
servo9

시리즈

H10087
S10073
iS770
G10070
M10062
XGT52
XGK42
XGI28
iG5A27
XGB24
S30015
iXP213
iP5A12
eXP210
L7NH9

S300_TRIP_Low Voltage
LCD표시 내용 Low Voltage 운전 중 직류부 회로의 전압이 규정 값보다 낮을 경우 발생합니다. PRT-02(LV Trip Mode) 코드에서 트립 타입(Latch/Level)을 설정할 수 있습니다.
inverter저압 드라이브조회 6
S300_TRIP_Ground Fault Trip
LCD표시 내용 Ground Fault Trip 인버터 출력 측에 지락이 발생하여 규정 값보다 높은 전류가 흐르는 경우 발생합니다. 인버터 용량별로 지락 검출 전류에 차이가 있습니다.
inverter저압 드라이브조회 4
S300_TRIP_E-Thermal
LCD표시 내용 E-Thermal 전동기 운전 시 과부하로 인한 과열을 막기 위해 반한시 특성에 따라 발생합니다. MOT1, MOT2-75(ETH Enable) 코드를 0 이외의 값으로 설정해야 작동합니다.
inverter

자료 출처: LS Electric 공식 솔루션 스퀘어 · 각 항목 클릭 시 LS 공식 페이지로 이동합니다

저압 드라이브

조회 4

S300_TRIP_OutputPhase U Open OutputPhase V Open

LCD표시 내용 OutputPhase U Open OutputPhase V Open OutputPhase W Open 인버터 3상 출력 중 1상이 결상될 경우 발생합니다. PRT12(Out Phase Open Chk) 코드를 1(Yes)로 설정해야 작동합니다.

inverter저압 드라이브

S300_TRIP_Input Phase Open

LCD표시 내용 Input Phase Open 인버터 정격 전류 50% 이상의 부하가 입력되어 운전 중, 인버터 3상 입력 중 1상 이상이 결상될 경우 발생합니다. PRT-10(In Phase Open Chk) 코드를 1(Yes)로 설정해야 작동합니다.

inverter저압 드라이브조회 9

S300_TRIP_No Motor Trip

LCD표시 내용 No Motor Trip 인버터 3상 출력 중 2상 이상이 결상될 경우 발생합니다.

inverter저압 드라이브

InfoU와 Oracle DB 동적으로 연결하기

개요 InfoU 에서 Oracle 11g 데이터베이스에 연결하는 방법을 설명합니다. InfoU의 데이터베이스 연결 매뉴를 통해 연결하지 않고 동적으로 매뉴얼에서 처럼 OLE DB를 이용한 연결스트링이 아닌 ODBC를 통해 연결하는 방법에 대해 설명합니다. [참고] ODBC(Open Database Connectivity) - 예전의 데이터베이스는 폐쇄적으로 각 데이터베이스에서 제공하는 클라이언트가 없으면 데이터베이스 서버로 접근이 불가능했다. 이러한 문제점을 보완하기 위해서 MS에서 ODBC라는 기술을 개발했다. ODBC는 모든 DBMS에 접근이 가능하다. 여기서 더 발전된 기술이 OLEDB이다. OLEDB - ODBC하여 모든 데이터베이스에 접근이 가능한 반면, OLEDB기술은 MS에서 UDA(Universal Data Access)란 개념을 채택 광범위한 데이터에 접근 할 수 있다. System Configuration Oracle DB Server 환경 타입 설명 OS unknown Database Oracle 11g Oracle DB Client 환경 타입 설명 OS Windows Server 2016 64bit Database Oracle Clien

무빙마그넷 상위제어기의 티칭사용 가이드

개요 LS 무빙마그넷 시스템에서 사용되는 정지 위치 티칭의 기능을 상위제어기와 약속된 인터페이스 정보를 통해 사용할 수 있고, 해당 기능 사용방법 및 주의사항에 대해 알려드리고자 합니다. 내용 1. 인터페이스 설명 1-1. ControlWord&StatusWord for LMS의 예시 (그림 1. 관제 Interface Map예시) (그림 2. Teaching StatusWord 예시) (그림 3. Teaching ControlWord 예시) 상위제어기와 통신List는 위와 같은 예시로 미리 약속된 Interface Map입니다. 관제 티칭 관련 통신 리스트는 그림1과 같이 상위제어기의 설정에 따라 변경이 가능합니다. StatusWord는 20Word, ControlWord는 10Word씩 반복됩니다. 예) Cellcommand[1] => 100000~100019, CellCommand[2] => 100020~100039 CellStatus[1] => 101000~101009, CellStatus[2] => 101010~101019 1-2. Teaching 명령 방법 상위 Teaching 명령시 동작 방법은 다음과 같습니다. 1) 그림 1. 관제 Interf

XG5000 데이터 트레이스 기능 사용법

데이터 트레이스 개요 XG5000의 데이터 트레이스 기능은 PLC에 트레이스 조건 및 트레이스 할 디바이스를 설정하여, 설정한 조건을 만족하는 경우 PLC에서 데이터를 수집합니다. XG5000에서는 해당 데이터를 PLC로부터 읽어 들여 그래프로 표시하니다. 본 Technical Guide에서는 LSMMT를 이용하여 무빙마그넷 구동시 원하는 데이터를 읽어 들

XG5000조회 113

Mover ID Sticker 부착가이드 및 주의사항

개요 LS 무빙마그넷 시스템의 주요 기능 중 하나인 Mover ID 기능에 대한 상세설명 및 부착가이드입니다. Mover ID는 모듈에 설치되어 있는 Mover ID Sensor를 사용하여 캐리어에 부착된 Mover ID Sticker를 실시간으로 인식하는 기능입니다. 무버(Pallet)별 부착된 Sticker의 고유의 번호를 인식하여 공정프로세스에 활용할

LSMMT 제어기조회 22

L7MMT SEMI-F47 규격 대응을 위한 파라미터 설정 및 시스템구성

개요 LS 무빙마그넷 시스템의 드라이브는 SEMI-F47의 규격을 만족할 수 있는 파라미터 설정이 가능합니다. 단, 아래에서 설명하는 조건으로 시스템을 구성할시, 해당 규격을 만족합니다. 내용 1. 시스템 구성 상세 조건 1-1. Drive의 제어전원부 UPS적용하여 제어전원부에는 전압강하가 생기지 않을 것. 1-2. PLC상에서 W-01(PWR_FAIL(주전원 결상)) 확인 후 PLC에서 Torque 또는 Speed 제한 설정 1) Servo Drive의 0x2006[Main Power Fail Check Mode] -> “0x0”(AL-42알람 발생) -> “0x11”(W-01 워닝으로 발생) 설정 ※ 주전원이 단상인 경우 0x2006: “0x10으로 변경 1-3. 당사 L7MMT Drive의 주전원은 0x2007[Main Power Fail Check Time]: 20[ms]-> 5000[ms]까지 사용 가능 1) AL-42(주전원결상체크 시간) 발생시간 지연 ※ 본 기능은 모든 부하 조건이나 운전 조건에 대응하는 기능은 아닙니다. 서보드라이브의 주회로 전원의 순간 정전에 대해서는 전원 임피던스나 운

X-TRAK에서 AL-36 에어갭 이상 알람 설정 기능 설정

개요 이 문서는 X-TRAK 무빙 마그넷에 내장되어 있는 에어갭 이상 알람을 설정하는 방법에 대해 기술합니다. 상세 설명 무빙 마그넷은 모듈과 자석의 간격을 에어갭이라고 하며, 에어갭은 1mm간격으로 1~5mm로 제품마다 구분되어 있습니다. 제품의 에어갭은 변경이 불가하고, 에어갭 변경은 곧 제품을 변경하는 것과 같습니다. 모듈은 자석과 에어갭이 &plus

inverterL7MMT 드라이브조회 36

서보 파라미터 쓰기 명령어(XSVPWR) 주의사항

개요 서보 파라미터 쓰기 명령어인 XSVPWR의 주의사항을 공유함으로서 사용자 편의에 도움을 주고자 함. XSVPWR 명령어 1. XSVPWR 명령어 정의 -위 명령어는 위치결정 모듈에 연결된 서보드라이브의 파라미터를 변경하는 명령어. -오퍼랜드3(OP3)에는 모듈별 설정값과 내용이 구분되기 때문에 아래 도표를 참고. -오퍼랜드4(OP4)에 설정할 수 있는 값 -오퍼랜드5(OP5)에 설정할 수 있는 값 -오퍼랜드7(OP7)에 설정할 수 있는 값 *해당 축이 운전 중인 경우에는 수행할 수 없음. 2. 주의사항 -XSVPWR 명령어를 통해 정상적으로 쓰기를 완료하였지만 서보 파라미터 값이 변경이 되지 않았을 때 위와 같은 문제가 발생하는 이유는 다음과 같다. 아래 PDO맵은 L7NH 서보드라이버를 추가했을 때 디폴트적으로 추가가 되어있는 오브젝트 값이다. 이 중 XSVPWR 명령어 사용 시 주의 해야할 점은 RxPDO 값이다. RxPDO 오브젝트들은 상위 제어기로부터 지속해서 그 값들은 받아들이기 때문에 XSVPWR명령어를 통해 정상적으로 값을 쓰더라도 RxPDO 항목의 값이 초기의 값으로 다시 덮어 써지기 때문이다. 즉, 위와 같은 문제르 해결하기 위해서는 R

내부 메모리와 가변 데이터 차이점

개요 내부 메모리와 가변 데이터의 차이점과 사용법을 통해 사용자가 원하는 설정에 적합한 명령어를 선택할 수 있게끔 도움을 드리기 위함. 내부 메모리와 가변 데이터 1. 내부 메모리 -내부 메모리 주소는 I/F IC(FACP)의 메모리 주소를 의미한다. -Word 단위로 FACP의 Fixed Block 데이터를 가져온다. -PUT, GET 명령어를 통해 수시로 읽기, 쓰기가 가능하다. -여러 데이터를 한 번에 쓸 경우 PUT으로 써놓고, 티칭 명령을 사용한다. -한 개씩 쓸 때는 TBP만 사용 2. 가변 데이터 읽기/쓰기 -가변 데이터란, XG-PM에서의 파라미터, 운전데이터, 캠 데이터 등을 의미한다. -데이터 양이 많기 때문에 내부 메모리와 같이 1:1 FACP을 통하여 읽기/쓰기가 불가능하다, 따라서 PUT/GET 명령을 이용한 직접적인 접근이 불가능하다. -모듈 내부 메모리 주소(사용 설명서, 부록2. 가변 데이터 읽기/쓰기 명령의 모듈 내부 메모리 주소)를 이용하여 XVRD 명령어를 통해 FACP내부 메모리로 데이터를 1차적으로 이동하고 데이터 공용 영역에 저장된 데이터를 GETM을 통해 CPU모듈로 2차적으로 이동시킨다. -XVWR 명령은 별도의 P

XSRD 명령어 가이드

개요 XSRD 명령어의 정확한 사용법을 통해 현재 모듈의 상태를 확인하는 방법을 공휴하고자 함. XSRD 명령어 1. XSRD 명령어 정의 운전 상태 읽기 명령어인 XSRD를 통해 명령 축 운전 상태를 읽어서 설정한 디바이스에 저장하도록 하는 명령어. 2. 디바이스 값 정의 선두 번호에 따라 아래와 같은 형태로 디바이스에 값이 저장된다. 만약 XSRD 명령어의 3번 오퍼랜드에 D4000을 입력하였다면, D4000~D4030까지 디바이스에 위의 상태 종류 값이 저장이 된다. 3. 예제 XGF-PN8B를 연결 후 에러가 발생한 상태에서 XSRD 명령어를 통해 확이하고자 한다. 1. 아래와 같이 XG-PM에서 에러 상태를 바로 확인할 수 있으며, 축 에러코드 122 를 확인하였다. 2. XSRD 명령어를 통해 확인하고자 할 경우 아래와 같이 0슬롯 1번축에 해당하는 축의 상태를 선두 디바이스 D100에서부터 저장을 한다. 3. 모니터 창에 디바이스 값들을 입력하면 오른쪽 값을 통해 각각 디바이스의 값을 확인할 수 있다. 상단에 기재를 해놓았듯이 D100에서 D130까지 상태값들이 저장이 되며 D100(디바이스) + 10에 해당하는 D110에 에러정보가 저장이 된

무빙마그넷 파라미터 설정 가이드

개요 LSMMT 셋업 시, 파라미터 셋업 및 수정 관련 내용을 기술합니다. 내용 1. [Reference Data] 배치된 모듈의 정보를 참조하여, 파라미터 정보를 기입 시 필요한 [Reference Data] 를 작성합니다. [Reference Data] 의 경우 [ModulMap] 작성합니다. [ModulMap] 은 아래의 규칙을 통해 작성합니다. [ModulMap] 작성 규칙 호스트[관제PLC] 측에서 제어하는 최소 단위는 CELL 입니다. 팔레트 의 정지 위치 기준으로 Modul[가동자] 과 CELL 의 정보를 기입합니다. 예) [ModulMap] 예) 배치된 모듈들의 정보 예) 배치된 모듈들의 정보 > [ModulMap] ModulMap.csv 2. [SDO_Parmeter] [SDO_Parameter] 는 X-Trak 전용 ServoDrive 인 L7MMT의 파라미터에 사용합니다. [모터정보], [마그넷정보], [운전속도] 관련 [SDO_Parameter] 파라미터 명 설명 예시 SDO2000_Module ID 모터의정보 1100 SDO2004_Rotation Direction Select 모터의 회전방향 0 SDO2018_Magnet Pole P

XGT 프로토콜 에러코드 상세

개요 아래 정보는 XGT 프로토콜 내 에러 코드를 나타냅니다. 응답 프레임 중 에러 발생 시 에러 상태 패킷이 hFFFF 또는 h00FF로 (0이 아닌 값)들어오며 다음 에러코드 HEXA 2byte에 에러의 내용이 표시 됩니다. 이미지 1. 응답 프레레임 중 에러상태 및 에러코드 에러 내용 아래 에러 내용은 소형 XGB 이더넷 XGT 프로토콜에 대한 내용이며 기종에 따라 상이할 수 있으니 메뉴얼에 나온 코드 이외에는 와이어 샤크 패키을 바탕으로 설계에 문의해야 합니다. XGB 이더넷 XGT 프로토콜 에러 코드 에러 내용 에러 코드 쓰기에서 BIT/BYTE/WORD/DWORD/LWORD/CONTINUE 이외의 값을 수신한 경우 0x24 읽기에서 BIT/BYTE/WORD/DWORD/LWORD/CONTINUE 이외의 값을 수신한 경우 0x24 연속쓰기 동작에서 에러코드는 없는데 데이터의 시작이 %가 아닌 경우 0x24 연속쓰기 동작에서 디바이스 명이 % 로 시작하지 않는 경우 0x24 개별쓰기 동작에서 디바이스 명이 % 로 시작하지 않는 경우 0x11 연속읽기 동작에서 에러코드는 없는데 데이터의 시작이 %가 아닌 경우 0x24 연속쓰기는 Byte만 가능한데 그 외

XGT조회 2,220

고속카운터 값을 RPM으로 표현하기

개요 이 문서는 고속카운터의 카운터 값을 파라미터 설정과 프로그램을 통하여 RPM 단위로 표현하는 방법에 대해 설명하고 있습니다. RPM의 정의 Revolution Per Minute. 회전하면서 일을 하는 장치가 1분 동안 몇 번의 회전을 하는지 나타내는 단위입니다. 아래 수식은 RPM을 쉽게 이해하기 위해 수식으로 표현한 것입니다. 1분(1Min)당 회전(Rev)수이며 그 과정을 나타내었습니다. RPM = 1분당 회전수 = Rev / Min Case1. 파라미터의 단위시간을 사용하지 않을 경우 Step1. 입력펄스(PLS/Sec) * 60 = PLS / Min = 1분당 펄스 수 Step2. 1분당 펄스 수(PLS / Min) / 엔코더의 1회전당 펄스 수(PLS / Rev) = (PLS / Min ) / (PLS / Rev) = Rev / Min = 1분당 회전 수 Case2. 파라미터의 단위시간을 사용할 경우(단위 시간의 크기는 ms) Step1. 입력펄스(PLS / Sec) * 파라미터의 단위시간(ms) * 1 / 1000 = 단위 시간당 펄스 수 = PLS / 단위시간 Step2. 단위 시간당 펄스 수(PLC / 단위시간) / 엔코더의 1회전당 펄

XGB조회 3,406

XGK 사용자 정의 펑션블록

개요 이 문서는 XGI에 기본적으로 내장된 사용자 정의 펑션블록 사용 기능을 XGK에서 사용하는 방법에 대해 기술합니다. XGI에서 사용하던 사용자 정의 펑션블록을 XGK 프로그램에서도 동일하게 사용할 수 있습니다. XGK 사용자 정의 펑션블록 변환 과정 XGI로 작성된 사용자 펑션블록 프로젝트 파일을 XGK 프로젝트 파일로 변환하는 방법을 서술합니다. 1. XGK 프로젝트 생성 새 프로젝트를 만들 때, 반드시 프로그래밍 형식을 XGK 프로그래밍(자동할당) 으로 선택해야 사용자 펑션/펑션 블록 기능을 사용할 수 있습니다. 2. 사용자 정의 펑션/펑션블록 추가 프로젝트 탭에서 사용자 펑션/펑션블록을 마우스 우 클릭해 항목 추가-펑션 블록을 선택합니다. 3. 로컬변수 타입 설정 펑션 블록 항목을 추가하면 하위에 로컬변수 항목과 프로그램 항목이 생성됩니다. 로컬변수는 추가한 사용자 펑션 블록 내에서만 사용하는 변수들의 목록입니다. 로컬변수 항목을 클릭하여 변수종류, 변수, 타입 등을 작성하면 됩니다. XGI와 XGK의 변수 타입 차이는 다음과 같습니다. XGI XGK BOOL BIT TIME TIMER100/ INT TON - ARRAY - XGI의 BOOL타입을

XGK조회 3,183

XGT PANEL Remote Monitoring and Control (VNC, XP-Remote)

How to remotely monitor and control the XGT PANEL As you use your HMI, you may want to check on it remotely. This guide explains how you can monitor and control them remotely. Our HMIs can be monitore

iXP2hmiiXP2조회 1,548

터치 프로브 명령어 가이드

개요 터치 프로브와 관련된 XTPROBE, XABORTT 명령어의 정확한 사용 방법을 공유하여 사용자의 불편함을 없애기 위함. 터치 프로브 명령어 XTPROBE 명령어 1. XTPROBE 기능 -위치 결정 모듈의 외부 터치 프로브 기능을 설정하기 위해 사용되는 명령어 -OP3(오퍼랜드)에 입력 가능한 신호 목록 0: 터치 프로브 1 상승 엣지 1: 터치 프로브 2 상승 엣지 2: 터치 프로브 1 하강 엣지 3: 터치 프로브 2 하강 엣지 4: 터치 프로브 1 인데스(z) 펄스 5: 터치 프로브 2 인덱스(z) 펄스 2. XTPROBE 명령어 사용법 1) Ex.1 -XTPROBE/ 슬롯 번호/ 축/ M100=트리거 신호/ M200=트리거 모드/ M300=윈도우 모드/ M400=윈도우모드 허용시작 위치/ M500=윈도우모드 허용종료 위치 즉, 위의 오퍼랜드 값은 터치 프로브 1 상승 엣지/ 단일 트리거 / 위도우 모드 비활성 / 윈도우 모드 허용 시작 위치 0 / 윈도우 모드 허용 종료 위치 0 을 의미한다. -XTPROBE 명령어를 동작 시 파라미터 값 0x60B8을 통해 설정된 터치 프로브 기능 을 확인이 가능하다. -0x60B8 = 17의 값은 10진수이며

How to set up a variable HMI logging cycle

Overview What is logging? Logging stores set device values in the HMI NVRAM when user-specified conditions are met. Logging is typically used to check for changes in the devices you want to monitor. Y

eXP2hmieXP2조회 509

How to set up DeviceNet (XGL-DMEB)

Overview DeviceNet communication was developed by Rockwell/Allen-Bradley and is now widely used in industrial automation. It makes setting up and managing data passed over signal wires easily. This co

XGLplcPLC조회 60

XGT PANEL Remote Monitoring and Control (VNC, XP-Remote)

XGT PANEL Remote Monitoring and Control As you use your HMI, you should check on it remotely. This guide explains how you can monitor and control them remotely. LS Electric HMIs can monitor and contro

eXP2hmieXP2조회 111

Set up XP-Builder Ethernet transport

Overview The following describes two possible connections for sending authoring projects to an HMI device. You can connect with an Ethernet cable and a USB loader (mini-USB B type 5-pin). How to set u

plcPLC조회 32

Enable/Disable communication by station number for serial communication

Overview In the past, if even one area code was not communicated, a timeout would occur, and communication would not work correctly. XP_Builder 3.5v later adds a function to the communication abnormal

hmiHMI조회 21

HMI example to control iX7NH servo drive

Script will move motor from absolute positions A to B

iX7NHiX7NH조회 339

XBC-DN64H and Modbus communication

Dears, A customer wants to connect a HMI (brand Exor) to a LS-Electric PLC XBC-DN64H. The RS232 port of this PLC is already in use (user-defined communication). I suppose that RS485 port stays availab

XBCplcPLC조회 642

XG5000 Library missing

Hi, can anyone help me to add the standard library into the software, when i tried to add any standard function or function block the category drop list is empty.

XG5000조회 733

G100 HMI Sample file

The attached file works for an LS HMI to a G100 VFD using modbus RTU communication.

G100hmieXP2조회 737

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