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PID 튜닝·대체 가이드·엔지니어링 가이드

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고장 일람표 LCD 표시 설명 속성 비고 Main System Error 인버터 내부 SW 오류 FATAL Watch Dog CPU Watch Dog 트립 FATAL Data Storage Error 내부 메모리 오류 FATAL ADC OffSet 아날로그 입력 에러 LATCH IO Board Trip IO 보드 연결 트립 LATCH NTC Open 온도 센서 트립 LATCH NTC Short Drive Over Load 인버터 과부하 LATCH Over Current 과전류 트립 LATCH Hw OCS Fail Over Voltage 과전압 트립 LATCH Input Phase Open 입력 결상 트립 LATCH Arm Short 암 (ARM) 단락 전류 트립 LATCH Drive Over Heat 인버터 과열 트립 LATCH Low Voltage 인버터 저전압 트립 Latch/Level Main Fan Fault 팬 트립 LATCH Default Warning Over Load 전동기 과부하 LATCH Under Load 전동기 경부하 LATCH Default: None OutputPhase U Open 출력 결상 트립 LATCH Default: None
S300조회 733
Smart Factory Automation World 2023 세미나
LS ELECTRIC 이 Smart Factory Automation World 2023에서 세미나를 진행합니다. 참여하고자 하시는 분은 아래 링크를 통해 사전등록을 부탁드립니다. 무료 세미나로 자리가 한정되어 있어, 사전신청 양식을 등록하신 분들에게 입장 우선권을 드립니다. 세미나 내용 기반 퀴즈에 참여할 경우 소정의 선물을 드리오니 많은 참여 부탁드립니다. 사전 등록 링크 일시 및 장소 일시 | 2023년 3월 9일 장소 | COEX 4층 403호 Agenda 시각 주제 발표자 14:00 제조업 프로젝트 매칭 플랫폼 테크스퀘어 소개 Tech Square 사업팀 김용민 Manager 14:30 제조환경의 DIGITAL 전환을 가속하기 위한 Edge Hub 솔루션 소개 자동화 시스템 Squad 심재우 Manager 15:00 무빙마그넷(X-Trak) 적용 사례를 통한 소개 전략영업 Squad 이유성 Manager 15:30 전기차 생산라인의 이해 자동화 Squad 박명환 Squad장 추후 세미나 자료가 업로드 될 예정입니다.
조회 1,198

자료 출처: LS Electric 공식 솔루션 스퀘어 · 각 항목 클릭 시 LS 공식 페이지로 이동합니다

XGL-EFMTB 스마트 증설 설정 방법

개요 스마트 증설 서비스는 이더넷 카드 XGL-EFMTB (V8.0이상)를 활용하여 증설드라이버, Smart I/O 증설형 (XEL-BSSRT,BSSRT,BSSRH), SMART I/O 블록형 제품간 통신하는 서비스 입니다. 스마트 증설 서비스는 오토스캔 기능을 이용해 손쉽게 설정할 수 있으며 다양한 진단 변수를 제공해서 쉽고 편리한 엔지니어링이 가능합니다

XGLRAPIEnet

GMWIN 파일을 XG5000으로 자동 변환하는 방법

개요 이 문서는 GMWIN파일을 XG5000으로 자동 변환하는 방법에 대해 설명합니다. 간단하게 XG5000에서 GMWIN 파일을 열기 하면 소프트웨어에서 자동으로 변환하는 내용을 다루고 있습니다. 설정 방법 1. GMWIN 파일 열기 (1) XG5000 메뉴의 [프로젝트] 항목 - [GMWIN 파일 열기]를 선택합니다. (2) GMWIN 파일을 XG5000 파일로 엽니다. 주의) Source 파일이 없으면 변환이 되지 않으니, 반드시 src파일(프로그램 파일)이 같이 있어야 합니다. (3) 새 프로젝트 창이 나오면 저장 폴더와 CPU를 선택하여 확인을 누릅니다. (4) 결과창을 확인합니다. 2. 변환 결과 확인 (1) 접점과 코일 표현이 자동으로 변환되고 특수 명령어 표현도 바뀐 것을 확인합니다. (2) 변환 결과 XG5000에서 지원하지 않는 펑션 블록(Ex. AD2INI, AD2RD... 등과 같이 통신 및 특수 관련 펑션블록)은 다음과 같이 붉은색으로 표시가 됩니다. 매뉴얼을 참조하여 해당 오류를 수정하면 붉은색 표시 부분은 사라지게 됩니다.

XP-Builder Ethernet 전송 설정 방법

개요 다음은 HMI 기기에 작화 프로젝트를 전송할 때 연결 할 수 있는 방법 두가지에 대해 설명합니다. Ethernet 케이블 및 USB 로더 (미니 USB B 타입 5핀) 케이블을 이용하여 접속 연결을 할 수 있습니다. 설정방법 Ethernet 접속 방법 PC (XP Builder)와 XGT Panel간 Ethernet, Serial 전송방법은 아래의 순서대로 설정합니다. Ethernet 통신 구성 및 케이블 배선도는 아래와 같으며 Direct 케이블의 배선도를 보여 줍니다. PC와 XGT Panel이 허브에 연결되어 있는 경우에는 Direct 케이블을 사용하거나 PLC의 이더넷 모듈이 오토 크로스 기능이 있다면 아래와 같이 Direct 배선을 해도 무방합니다. PLC의 이더넷 모듈이 오토 크로스 기능이 없는 상태에서 1:1 연결을 하게 되면 아래와 같이 크로스 케이블 배선도로 케이블 배선을 진행하면 됩니다. ¹) Ethernet Port 번호 XP-Builder 가 설치 되어 있는 PC의 IP 설정을 아래와 같이 진행합니다. 항목 입력 값 IP 주소 192.168.0.11 서브넷 마스크 255.255.255.0 기본 게이트 웨이 192.168.0

XGT조회 3,483

무빙마그넷 모듈 배치 가이드

개요 본 가이드는 무빙마그넷 모듈 배치 방법과 주의 사항에 대해 작성하였습니다. 이는 CAD 파일로 작성된 도면에 하기 내용이 준수되었는지 확인하므로써 사용자측에서 자가 검토 가능하도록 하여 휴먼 에러를 줄이기 위함입니다. 모듈 배치 가이드 무빙마그넷 배치시 주의사항을 아래와 같이 2가지로 분류하였습니다. 가이드 사항 미 준수시 원하는 성능을 만족할 수 없는 필수사항과 미 준수시에 파라미터 수정 등 별도 조치 후 사용 가능한 권장사항으로 나뉩니다. 필수사항 (1) 무빙마그넷 제품 선정 툴(모듈, 드라이브, 자석)의 기준을 만족해야합니다. - 하기 링크의 제품 선정 툴의 기준을 참고해 주십시요. Solution Square - 솔루션스퀘어 (ls-electric.com) (2) 모든 구간에서 각각의 무버의 자석과 모듈의 코일이 맞닿는 부분의 면적의 합이 100% 이상이 되도록 배치해야 합니다. (그림2, 그림3 참조) 그림1. 모듈 개략도 모듈은 그림1과 같이 구성되어 있어 센서가 있는 가장자리부분의 경우, 자석과 맞닿아도 추력은 발생하지 않습니다. 무버가 정지했다 이동을 하는 가속구간에서 추력이 가장 많이 필요로 하는데 해당 시점에 모듈의 코일과 무버의 자석

XGB PLC 패스워드 분실시 공장초기화 방법

개요 이 문서는 패스워드 분실 시 PLC CPU의 공장 초기화 방법에 대해 설명합니다. 이 기능은 XGB PLC (블록형 PLC) 에서만 지원하며 XGK, XGI CPU의 경우는 지원되지 않습니다. 해결 방법 XGB 공장 초기화 방법 XGB PLC 에서 패스워드 분실 시, PLC 모두 지우기로 공장 초기화가 가능합니다. 하지만 이 기능은 일정 버전 이상에서

XGBplcXBC/XEC U

XGK, XGB 문자열 데이터 추출

개요 이 문서는 XGK, XGB에서 문자열 데이터 중 필요한 부분을 메모리에 저장을 해야 할 때, FIND, MID 등과 같은 문자열 처리 명령어를 사용하는 방법을 다루고 있습니다. 문자열 데이터 추출 방법 문자열 데이터에서 원하는 문자만 추출하기 위해서는 문자열 처리 명령어를 사용해야 하는데 그 중에서 원하는 문자의 위치를 찾는 FIND 명령어와 문자열 중간의 데이터를 추출하는 MID 명령어를 사용하면 쉽게 데이터를 추출 할 수 있습니다. FIND 명령어 MID 명령어 문자열 데이터 추출 프로그램 예시 FIND 명령어로 원하는 문자열이 시작하는 위치를 찾아야 합니다. 원하는 문자열이 끝나는 위치도 알아야 MID 명령어를 사용할 수 있습니다. MID 명령어의 인자 중에서 S2에 해당하는 인자는 +1word 만큼의 주소의 값도 포함하기에 미리 프로그램으로 S2와 S2+1에 해당하는 주소에 값을 넣어주어야 합니다. 1. 문자열 데이터로 상수를 줬지만, 변수로 설정하여 통신으로 데이터를 받을 수도 있습니다. 2. CS002,PET5,1.25,2021-07-12,2107 이라는 문자열 데이터 중에서 1.25에 해당하는 부분의 데이터를 찾고 디바이스에 저장을 하려고

XGK조회 2,799

LSMMT PLC mode를 이용한 마그넷 이동 동작 소개

개요 Moving Magnet 시스템의 PLC mode를 이용하여 마그넷 이동 동작을 제어하는 방법에 대한 문서입니다. Moving Magnet 소개 Moving Magnet 시스템이란 리니어 모터 시스템을 뒤집은 형태로 자석이 부착된 파레트가 모듈 위를 이동하는 시스템을 말합니다. 그림1. Moving Magnet(X-TRAK) 소개 1. LSMMT-E32A/C : 자사 Moving Magnet용 Motion Controller 입니다. 2. L7MMT : 자사 Moving Magnet용 서보 드라이브 입니다. 3. LSMMT-M040/060/090/170/280 : 자사 Moving Magnet Module로 모듈이 발생할 수 있는 추력에 따라 M040, M060, M090, M170, M280으로 라인업이 구성되어 있습니다. 4. LSMG-MC-058/072/100/165 : 자사 Moving Magnet Plate로 마그넷 조립 길이에 따라 058, 072, 100, 165로 라인업이 구성되어 있습니다. 모듈은 제어의 주체가 되는 부분으로 아래 그림과 같이 L-Sensor, R-Sensor, Mover ID, Coil로 이루어져 있습니다. 그림2. 모

Cnet 사용자 정의 통신 설정 방법

개요 이 문서는 Cnet 사용자 정의 통신 설정 방법에 대해 설명하고 있습니다. 시스템 구성 및 통신 모듈 결선방법 시스템 구성 통신 모듈은 XGL-CH2A/B를 사용하고 PLC와 이기종 기기의 통신 지원 방식을 확인하여, 통신 모듈과 결선합니다. 결선 방법은 RS-232C or RS-422/485 배선을 합니다. 사용자정의 통신 : Cnet 모듈에서 기본적으로 지원하는 XGT, 모드버스 프로토콜이 아닌 이기종 기기와 통신을 하고자 할 때 사용하는 방법입니다. 해당 기기의 프로토콜에 맞추어서 사용자가 직접 프레임을 작성하여, 이기종 기기와 송수신을 하도록 하는 방식입니다. 외부기기 설정 이기종 기기 프레임 확인( Stream mode 기준 ) 로드셀 인디게이터 Stream mode 프레임을 기준으로 작성합니다. ( 로드셀 회사들이 유사한 통신 프레임을 사용하고 있음 ) XG5000 설정 기본설정 및 P2P통신 추가 방법 1. 프로젝트 창 > 기본 네트워크에 모듈 추가합니다. 2. 등록된 XGL-CH2A/B 클릭 후, 동작모드 P2P 사용으로 변경, 확인합니다. 3. XGL-CH2A/B 우클릭 후, 항목 추가, P2P통신 추가 합니다. 4. P2P 채널을 더블

XGT조회 9,637

XBF-LD02S 로드셀 모듈 설정

로드셀 모듈이란? 외부 무게 센서인 로드셀을 연결해 무게를 측정하고, XG5000 통합 툴을 이용한 파라미터 설정과 중량 연산 기능을 제공합니다. 로드셀 모듈의 특징 1. XBF-LD02S는 절연형 2채널 로드셀 입력 모듈입니다. 2.최대 입력 로드셀 정격은 6.0mV/V, 로드셀 인가 전압은 5V 입니다. 3.최대 분해능은 1/40,000 입니다. 4. 최대 변환 속도는 5ms 입니다. 5. 모듈에 병렬로 8개의 로드셀 연결 가능합니다. 6. 4선식과 6선식 배선 방법을 제공합니다. (6선식은 피드백 회로를 제공하여 선로 저항 변화와 같은 외부 변화에 대한 보상) 7. 0.01%이하의 고정밀도입니다. 8. 소수점 위치와 단위를 지정하여 실제 무게 값을 확인 가능합니다. 소수점 위치는 오른쪽 셋째자리까지 지정할 수 있습니다. 9. 정격 무게는 여섯 자리 범위 안에서 설정 가능합니다. 10. 무게 변환 처리 방법으로 이동 평균, 이동/횟수 평균, 이동/시간 평균을 제공합니다. 제품 외형/구성 1. 6선식 (1) EXC+/-: LD02S에서 로드셀 회로에 5V를 인가합니다. (2) SEN+/-: 로드셀로부터 다시 5V가 피드백되어 LD02S의 SEN+/-로 입력

XGB조회 1,580

HMI E-mail 기능 사용 방법

개요 HMI에서 발생된 알람(실시간 알람, 알람 백업)/로깅 백업 데이터를 E-mail로 송신하는 방법입니다. 기본적으로 HMI E-mail 기능은 외부 네트워크 연결이 되어있어야 하며 Gmail SMTP 를 사용하여 E-mail 기능을 구현하였습니다. 시스템 구성은 아래와 같습니다. E-mail 기능 지원 모델 XP TTA Series (백업 저장 위치 USB, CF 지원) eXP TTA Series (백업 저장 위치 USB 지원) iXP TTA Series (백업 저장 위치 USB, SD 지원) iXP2 TTA Series (백업 저장 위치 USB, SD 지원) Gmail POP/IMAP 설정 Gmail에 접속하여 설정화면에서 아래와 같이 POP/IMAP 사용 설정을 합니다. Gmail SMTP 설정 인증 확인 및 설정 Google 계정관리 - 보안에서 아래 그림과 같이 인증 상태를 확인합니다. 1. 1단계 인증 1단계 인증 보안 설정 Google 계정관리 - 보안 - 액세스 차단(권장) - 보안 수준이 낮은 앱 허용을 사용함으로 설정합니다. 2. 2단계 인증 2단계 인증 등록 Google 계정관리 - 보안 - 2단계 인증에서 기타(맞춤 이름).항목으로

AnyLink 사용자 매뉴얼

시작하기 1. AnyLink 특징 AnyLink 는 PC 또는 스마트기기를 이용하여 PLC접속을 중계하기 위한 애플리케이션입니다. AnyLink가 제공하는 연결 코드를 사용하여 AnyLink에 연결된 PLC에 원격으로 접속할 수 있습니다. AnyLink는 다음과 같은 특징과 장점을 가지고 있습니다. (1) 다양한 운영체제 지원 iOS, 안드로이드, Wind

XG5000조회 105

InfoU Demo 예제를 통한 웹플랜트 사용 가이드

개요 웹 플랜트를 어떻게 사용하는지 또는 기능에 대한 많은 문의가 있는데 InfoU Install시 같이 포함되어 제공되는 Demo라는 프로젝트를 통해 WebPlant 웹플랜트 예제를 간단하게 만들어 보고 Client Site측에서 IE 등에서 테스트해 볼 수 있도록 가이드 하고자 한다 웹플랜트 구성도 데모 제작 순서 개략도 상세 데모 제작 순서 설명 및

호이스트 정/역방향 속도 편차 제어

개요 크레인/호이스트와 같은 권상부하에서 V/F 제어 / 정방향(상승) / 역방향(하강)운전을 하고 있을때, 중량물에 따른 슬립이 발생하여 상승/하강에서 속도 편차가 발생합니다. 인버터의 슬립보상 및 제2모터 기능을 사용하여 편차를 조절할 수 있습니다. 호이스트란? 크레인은 물체를 들어올려서 상/하, 좌/우, 앞/뒤로 운반하는 기계 장치 입니다. 호이스트는 상/하로만 운반하는 기계 장치 입니다. - 권상(Hoisting) : 상/하 - 주행(Traversing) : 전/후 - 횡행 (Traversing) : 좌/우 그림1. 호이스트 상승 시 그림2. 호이스트 하강 시 호이스트 기본 파라미터 V/F 제어모드(정방향/역방향)로 세팅 시 아래와 같은 파라미터들 설정 필요합니다. 세부적인 사항은 고객 니즈에 맞춰 수정 가능합니다. 표1. 기본 파라미터 - DRV/BAS 그룹 V/F 제어모드로 상승(정방향), 하강(역방향)을 제어하기 위한 기본적인 파라미터 입니다. 중량물(화물) 상승 시 토크가 부족할 수 있으므로 토크부스트 조절이 필요합니다. 일반적으로 속도를 1단계, 2단계로 구성하기 때문에, 다단속 주파수1 추가하였습니다. - ACV 그룹 기계적 브레이크 제어를

Linear_[Drive CM] 세팅 가이드 - 1.2

개요 리니어 모터 세팅 중, [ Drive CM ] 에서 서보 드라이브 기타모터(3rd Party) 설정과 자동 위상각 사용방법에 대한 문서입니다. 1. 3rd Party Setup 1.1 3rd Party 개요 및 설정 화면 I. 드라이브 팩에서 지원하지 않는 3rd 모터 , 리니어 모터를 사용하기 위해 해당 파라미터 항목을 설정합니다 . II. [ 드라

리니어 물류 시스템조회 111

iS7 인버터의 S-curve 기능 사용법

개요 무게가 많이 나가는 물건을 옮기는 stacker 또는 conveyor 부하의 경우, 가감속 시간이 짧은 경우 부하의 흔들림이 있을 수 있습니다. 부하가 흔들리는 경우에 짐이 쓰러지거나 떨어지는 경우 제품의 파손이 있을 수 있어서 주의해야합니다. 예시를 드는 현장의 경우 리미트 스위치와의 거리가 가까워 짧은 시간 안에 장비가 멈춰야 하는 조건입니다. 실제로, No - Load 인 상태에서 부하를 시운전 했을 때 부하에 연결된 높은 기둥이 크게 흔들려 위험한 상황으로 파라미터 조정이 필요하였습니다. 설치 현장에서 감속 시간을 3sec가 필요한 상황에서, S-curve 기능을 사용하여 부하의 흔들림 없이 부하가 부드럽게 정지하는 기능입니다. 장비 소개 물류 창고에 사용되는 장비 Stacker 다음 그림은 현장에 설치된 부하는 Stacker라는 장비입니다. 큰 물류창고 공장에 사용되는 장비로, 여러 물류들을 높은 높이로 적재할 때에 특정 위치에 있는 제품을 바코드로 인식하여 물건을 컨베이어로 옮겨서 제품을 옮깁니다. 실제 현장에 적용된 Stacker 적재된 물건은 일반적으로 파렛트 위에 담기는데 무게가 50kg 이상 중량이 담깁니다. 파라미터 설정 가이드 S-

Moving Magnet의 AL-31 Trouble Shooting

개요 본 Technical Guide는 Moving Manget 시스템에서 서보 드라이브에 AL-31 엔코더 단선 알람 이 발생했을 때, 조치하는 방법에 대해 설명합니다. AL-31에 대한 알람 설명 알람명: Encoder Cable Open / 엔코더 케이블 단선 알람 코드: AL-31 알람 설명: 서보 드라이브와 모듈 간 통신 시 통신 응답 에러(통신 데이터 중 EOT(End of Transmission)이 수신되지 않거나, 데이터가 불량일 경우)가 연속적으로 20회 초과 시, 알람 발생 발생 요인에 따른 대처 방법 1. 엔코더 케이블 연결 불량 확인 순서 발생 요인 점검 항목 대처 방법 트러블 확률 1 엔코더 케이블 연결 불량 엔코더 케이블 연결 상태 확인 드라이브 측과 모듈 측의 엔코더 케이블을 완전히 밀착해 볼트를 체결합니다. 케이블의 곡률 반경을 고려해 배선합니다. (케이블 외경의 6배) 매우 높음 그림1. 엔코더 케이블 미 연결 2. 엔코더 케이블 이상 확인 순서 발생 요인 점검 항목 대처 방법 트러블 확률 2 엔코더 케이블 이상 엔코더 케이블 단선 및 SG 확인 연장 케이블의 경우 오배선 확인 정상 엔코더 케이블로 Cross Check합니다.

Moving Magnet Airgap 정상범위 확인 방법

개 요 해당내용은 Moving Magnet System의 Airgap 정상범위를 확인하기 위한 방법에 대한 가이드입니다. AirGap 관련 Alarm이 발생시 해당 알람이 AirGap의 오차가 원인인지 다른이유인지 확인하기 위해서는 AirGap이 정상적인 범위내에 있는지 시스템에서 지원하는 입력레벨 0x262A(LMS Left Sensor Sin/Cos A

LSMMT 제어기조회 26

속도 동기와 위치 동기 비교

개요 XG-PM, XG5000에서의 속도 동기와 위치 동기를 비교하여 차이점을 학습하여 올바르게 적용합니다. (서보 기본 셋업 등의 기초 내용은 생략 합니다.) 타사 제품과의 다른 방식의 용어 사용으로 발생하는 혼란을 방지하기 위한 기술 자료입니다. 시스템 구성 다음과 같이 시스템이 구성되어있습니다. 이미지1. 시스템 구성 1. 시스템의 이해 이미지2. 모션 데모 키트 예 총 2축으로 구성 된 서보 키트이며, 각각의 서보드라이브가 파란색, 빨간색 회전체를 회전시킵니다. 이더캣 케이블 배선에 따라, 좌측 축이 1축 우측 축이 2축으로 구성되어있습니다. 기본 파라미터 설정 : 단위 degree, 1회전당 이송거리 360 deg, 속도제한치 30,000 deg/m 수동 파라미터 설정 : 조그 고속속도 21,600 deg/m (초당 360 deg) 조그 저속속도 3,600 deg/m (초당 60 deg) 2. 타임 차트 동작 비교 < 속도 동기> < 위치 동기> 종축 운전의 시작점이 다르다는 점이 가장 큰 차이입니다. ( 위치 동기 시, 시작점을 설정해주는 위치동기위치 설정 값이 별도로 있음) 3. XG-PM 활용법 비교 < 공통 과정> 전체 축을 선택 후, 전체

L7NH조회 2,804

엘레베이터 Anti-Rollback Gain 설정

개요 Rollback이란 엘레베이터가 정지한 상태에서 운전을 위해 가속을 시작할 때 전기적인 운전 신호와 기계적인 브레이크의 반응 속도 차이로 인해 발생하는 운전 지연 형상을 말합니다. 이러한 Rollback을 줄이기 위해 적용하는 알고리즘을 Anti-Rollback이라고 합니다. Rollback이 일어나는 구간에서만 속도 제어기 P, I Gain 응답성을

L100L100조회 40

엘레베이터 정속 및 정지 구간 속도제어기 Gain 설정

개요 엘레베이터에서 정속 및 정지 시 소음과 진동이 발생할 수 있습니다. 이를 해결하기 위한 방법 중 하나는, 인버터 내부에 있는 속도 제어기의 응답성을 알맞게 설정하는 것 입니다. 응답성이 알맞지 않게 설정된 경우 정속 중에서 진동과 소음 혹은 리플이 발생하거나 Hold Time에서 잦은 진동과 전동기 소음이 발생합니다. 이러한 경우 속도 제어기(ASR)의 P Gain과 I Gain을 조절하면서 문제를 해결 할 수 있습니다. 엘레베이터란? 엘레베이터는 리프트라고도 하며 건물이나 빌딩, 공항, 지하철, 육교 지하철 등에서 사람이나 화물을 실어 나르는 전기/기계 장치입니다. 사람이 타는 시스템이기 때문에 안전성 및 신뢰성이 중요하며 소비자가 느끼는 소음과 진동에 예민한 기계입니다. 엘레베이터 구성 엘레베이터 시스템은 인버터 제어반, 인버터, 모터 등을 포함하는 전기부와 카, 카운터웨이트, 승강로 등 기구부 등으로 구성되며 아래 그림은 엘레베이터 시스템의 개략도 입니다. 그림1. 엘레베이터 기구적 구성 동기 전동기를 이용한 엘레베이터 운전 시퀀스 그림2. 동기전동기 엘레베이터 운전 시퀀스 기능 코드 기능 명칭 로더 표시 DIO_31 브레이크 개방 시간 BKOpe

EtherCAT Servo Drive를 XG-PM에 등록하는 방법

개요 이 문서는 타 회사 EtherCAT Servo Drive를 XG-PM에 등록하는 방법에 대해 설명합니다. 해결 방법 1. ESI를 저장하고 있는 XML 파일 준비 등록할 Servo Drive의 ESI를 저장하고 있는 XML 파일을 준비합니다. 2. XML 파일 저장 하기 경로에 XML 파일을 저장합니다. 3. XG-PM 실행 XG-PM를 실행합니다. 4. 등록할 Servo Drive 확인하기 XG-PM 안에 Library에서 등록할 Servo Drive를 확인할 수 있습니다.

L7S 저전압 알람 발생 시 조치 (AL-35)

개요 이 문서는 사용자가 L7S 서보 드라이브를 설치하여 초기 설정을 진행하는 중에 모터ID, 엔코더 형식, 엔코더 펄스 관련 서보 파라미터를 설정하였음에도 저전압 알람이 계속 발생하는 사례에 대하여 해결 방법을 설명합니다. 해결 방법 엔코더 케이블에 배터리가 부착되어 있을 때, AL-35 알람이 발생하면, 배터리의 전압 측정 후 배터리 교체가 필요합니다. 하지만, 배터리가 부착되어 있지 않을 때는 (보통 초기 설정 시) 아래와 같은 파라미터를 변경해 줌으로써 해결이 가능합니다. 파라미터(PARAMETER) 단위 초기 설명 적용모드 코드(CODE) 명칭(NAME) 최소 최대 P0-26 엔코더 기능 설정 - 0 멀티턴 엔코더의 기능을 설정합니다. 0: 멀티턴 엔코더를 멀티턴 방식으로 사용 1: 멀티턴 엔코더를 싱글턴 방식으로 사용 (OS Ver 1.29부터 적용) PST 0 1 엔코더에 배터리가 장착되어 있다면 P0-26의 파라미터는 설정할 필요가 없습니다. (초기값: 0) 단, 엔코더에 배터리가 장착되어 있지 않다면, P0-26의 파라미터를 1로 변경하여야 합니다.

L7S조회 2,481

L7NH 서보 브레이크 출력 배선

개요 브레이크 배선도 입니다. 1. 주1 : 디지털 출력 신호는 개별 TR로 구성되어 있습니다 2. 주2 : Brake 신호는 GND를 연결합니다 브레이크 출력 연결 L7NH 서보 브레이크 배선 방법입니다 1. 서보 드라이브의 출력을 릴레이 입력에 연결합니다 2. 릴레이 출력을 모터의 브레이크에 연결합니다 브레이크를 개방하는 전원은 모터에 따라 다릅니다 1. 소형모터인 FA~FF 시리즈는 DC24V를 사용합니다. 2. 고관성 모터인 FG 시리즈는 DC90V를 사용합니다.

L7NH조회 1,569

XG-PM 으로 XGF-PN8B를 연결하여, L7NH 디지털 입력신호 변경 하는 방법

개요 LS Electric EtherCAT Servo Drive L7NH 는 Default 값으로 디지털 입력신호 (POT,NOT,HOME)신호가 A접점으로 되어 있습니다. 만약 POT(Positive OverTravel Limit 정방향 회전 제한), NOT(Negative OverTravel Limit 역방향 회전 제한), 입력신호 로직을 A접점에서 B접점으로 변경하는 방법에 대한 Quick Guide 입니다. 해결 방법 XG-PM에서 EtherCAT 통신으로 서보드라이브의 파라미터 설정을 변경 하기 위해서는 상위제어기 XGF-PN8B 와 서보드라이브 L7NH 가 EtherCAT 통신이 연결 되어 있는 상태에서 변경이 가능합니다. 서보드라이브가 ON되어 있는 상태에서는 파라미터 변경에 제한이 있으니 서보 OFF후 사용을 권장 드립니다. 1. XG-PM 연결 (1) XG5000 에서 "도구"-"위치제어"를 클릭 하여 "XG-PM"을 실행 후 "PLC로부터 열기" 를 클릭 한 뒤 "접속" 또는 "확인"을 클릭 하여 XGF-PN8B와 연결합니다. (2) XG-PM에서 접속 상태라면 "EtherCAT 슬레이브"-"SDO(서보) 파라미터 읽기"를 클릭 합니다. 2

L7NH조회 2,509

LIVE I.C.E 활용 (모니터링)

개요 서보드라이브 L7S / L7N 제품을 사용하시다 보면, 현재 위치나 속도, 부하율 등의 상태 정보를 확인 해야 하는 경우가 있는 경우가 있습니다. 서보 드라이브의 조작 버튼을 통해 표시창에서 해당 정보를 확인 할 수는 있으나 1개의 정보 밖에 확인이 되지 않기 때문에 활용 하기에 제한적입니다. 위와 같은 경우, 서보드라이브를 USB 케이블로 접속 하여, 현재 상태를 모니터링 할 수 있는 운전 소프트웨어를 제공 하고 있습니다. 서보 드라이브 L7S / L7N 제품의 운전 소프트웨어인 LIVE I.C.E 를 통해 서보드라이브의 상태 정보를 모니터링 할 수 있으며, 간단한 수동 운전 (조그운전) 및 파라미터 변경 과 백업, 알람이력 확인등의 여려 기능을 활용 할 수 있습니다. 실행 및 다운로드 1. LIVE I.C.E 실행 LIVE I.C.E 소프트웨어는 XG5000 프로그램이 설치가 되어 있는 PC에서는 별도 설치 없이 실행 할 수 있습니다. 위와 같이 XG5000 에서 XG-PM 을 실행하여, 도구 - LIVE I.C.E 를 실행 할 수 있습니다. 2. LIVE I.C.E 다운로드 만일 XG5000 소프트웨어가 없으시다면, https://www.ls-el

L7S조회 1,279

Linear_[Drive CM] 세팅 가이드

개요 리니어 모터 세팅 중, [ Drive CM ] 에서 서보 드라이브 기타모터(3rd Party) 설정과 자동 위상각 사용방법에 대한 문서입니다. 1. 3rd Party Setup 1.1 3rd Party 개요 및 설정 화면 I.드라이브 팩에서 지원하지 않는 3rd 모터, 리니어 모터를 사용하기 위해 해당 파라미터 항목을 설정합니다. II.[드라이브/모터] – [모터/인코더] 로 모터, 엔코더, 3rd Party 설정 화면으로 이동합니다. 1.2 모터/인코더/3rd Party 항목 I.모터에 대한 값을 설정합니다. II.엔코더에 대한 값을 설정합니다. III.3rd Party 에 대한 값을 설정합니다. 1.3 모터/인코더/3rd Party 항목 1.3.1 모터 설정 1. 기타 모터 - 체크 시 , 타 제조사 모터에 대한 3rd Party 값을 사용하며 , 모터 ID 는 비활성화 됩니다 . 2. 리니어 모터 - 체크 시 , 리니어 모터를 설정하기 위한 값들이 활성화 됩니다 . 3. 자극 간격 ( 폴 피치 ) - 폴 피치를 설정합니다 . ( 단위 : 10um ) * 폴피치 - 전기각 360 도에 해당하는 자석의 N 극과 N 극 혹은 S 극과 S 극의

Drive CM 센서입력 설정

개요 서보 드라이브에 센서를 연결할 때는, 상한과 하한센서는 B접점으로, HOME센서는 A 접점으로 설치합니다. 그런데 센서의 입력이 원하는 방향이 아니면 변경해야 합니다. 이 문서는 Drive CM 를 사용하여 센서의 입력 방향을 변경하는 방법을 설명합니다. 1. Drive CM 을 실행하고 L7NH 서보에 USB로 연결합니다. 2. Home 센서를 B접점에서 A접점으로 바꿉니다. 3. NOT 센서 방향을 A접점에서 B접점으로 바꿉니다. 4. 변경한 파라미터를 저장합니다.

DRIVE-CM으로 FIRMWARE 업데이트하는 방법

개요 이 문서는 DRIVE-CM으로 FIRMWARE 업데이트하는 방법을 설명합니다. 방법 1. 아래 그림과 Firmware Update 를 클릭합니다. 2. 다운로드 프로그램 열기 를 클릭합니다. 3. Firmware 파일을 불러오기 위해 load 버튼을 클릭합니다. 4. 확장자 .bin 파일로 되어 있는 firmware 파일을 선택하고, 열기 버튼을 클릭합니다. 5. 시작 버튼을 클릭하면, 먼저 기존 Firmware가 삭제되고 신규 Firmware가 다운로드 됩니다. 진행바와 Current Packer 으로 현재 진행 상태를 확인할 수 있습니다. (소요 시간은 PC 성능에 따라 수초에서 수분까지 걸릴 수 있습니다.) 6. Transmission completed 팝업창이 뜨면 Firmware가 성공적으로 다운로드된 것입니다. 7. Firmware 업데이트가 끝나면 서보 드라이브의 전원을 재투입해야 합니다.

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