📘기술 가이드906개

H100 스케쥴링 운전(Time Event Scheduling)

1. 기능 정의 - Time Event기능은 RTC(Real Time Clock)을 이용하여 유저가 하고자 하는 기능을 원하는 시간에 동작하도록 스케쥴링하는 기능입니다. - Time Period 모듈에 일정 설정을 합니다. Time Period모듈은 하루의 시간 설정이 가능하고, 일주일 단위로 설정 하게 됩니다. - 4개의 Time Period 모듈이 있고, Time Period 모듈들은 Time Event 모듈에서 공용화하여 쓸 수 있습니다. - 총 8개의 Time Event 모듈이 있으며 각 Time Event 모듈에는 하나의 기능이 설정되며, 설정 가능한 기능은 24개입니다. 2. 기능 코드 3. 설정 방법 (1) Time Period 파라미터 설정 예 - Time Period 모듈은 4개가 존재합니다. - 개별 Time Period 는 Period Start T(시작 시간), Period Stop T(종료 시간), Period Day(운전 요일)를 설정합니다. (2) Time Event 모듈 - 8개의 Time Event 모듈은 4개의 Time Period 모듈과 8개의 Exception Date 설정 모듈이 있으며, 연결을 설정하는 파라미터(TEve

iG5A FDT (다기능 출력단자 및 릴레이)

iG5A Frq 설정에 따른 주파수 제어방법

iP5A PID제어, 단종

PID 제어란? PID 제어란 일정한 온도, 유량, 풍량, 압력 등을 제어할 때 사용하는 방식으로 P(비례), I(적분), D(미분) 세가지 조합으로 시스템을 제어 - 비례, 적분, 미분은 에러 값(원하는 제어 목표와 실제 제어 상태)에 대한 비례, 적분, 미분을 의미합니다. A : Over shoot - 목표값에 비해 최고로 오차가 커지는 부분을 확인합니다. - 너무 커지면 시스템에 무리를 줍니다. B : Rise time - 상승 시간(목표값 도달시간) 입니다. - 시간이 짧을 수록 좋습니다. C : Steady State error - 정상상태 오차로 제어량이 목표량의 일정범위에 도달해도 남아있는 오차입니다. P, I, D 제어에 따른 그래프 1. 일반 제어 - 제어 조작량은 0%~100% 사이를 왕래합니다. - 조작량의 변화가 매우 크고, 실제 목표 값 부근에서 반복하는 제어입니다. 2. P제어(비례 제어) - 오차에 비례해서 제어량을 조절하여 목표 값을 추종하는 P제어 즉각적이며 빠른 반응을 보입니다. - 조작량이 너무 작아져 그 이상 미세하게 제어할 수 없는 상태에서 안정화 됩니다. - 미세한 오차를 ‘잔류 편차’라고 합니다.

S100 P2P 기능

1. P2P 기능 정의 P2P(Peer to Peer)통신 기능 정의 인버터(S100)간 Peer to peer 통신은 내장 RS485통신을 통해 어떤 입출력 단자라도 공유 가능합니다. - Slave 인버터(S100)의 IO 입출력을 제어하고자 할 경우 사용합니다. - 인버터의 IO 입출력을 제어하는 인버터를 Master, IO 입출력을 제공하는 인버터를 Slave라 지정합니다. - 사용 전, 사용하려는 2대 인버터가 RS-485 통신 배선으로 연결됩니다. - 30ms로 주기적인 통신을 제공합니다. P2P통신은 입출력 접점수가 제한된 특정 시스템의 경우에 유용합니다. - P2P기능만으로도 사용이 가능하며, User Sequence 와 결합하여 사용 가능합니다. P2P 기능 결선 방법 - 두대 인버터 IO 보드의 485 통신 단자를 (IO 단자대 S+, S-, CMC) 케이블로 연결해야 합니다. 2. P2P Parameter 구성 Master인버터와 Slave인버터 P2P 기능 사용 관련 파라미터입니다. 슬레이브(Slave) 파라미터 마스터(Master) 파라미터 3. P2P 기능 설정 방법 Slave 인버터 셋팅을 우선으로 진행합니다. - 한대의 인버터에서

XGT MK, GM 별 모드버스 맵

MK Series별 모드버스 Slave 어드레스 Mapping Master-K Series 중 80S, 120S에 해당하는 Block형과 200S, 300S 1000S에 해당하는 Module형 간의 모드버스 Slave 어드레스 Mapping을 비교합니다. MK모드버스 비트 읽기 포맷 동일한 모드버스 비트 읽기 포맷으로 MK Block형과 Module형의 차이를 비교합니다. MK모드버스 워드 읽기 포맷 워드 영역 M005번지를 읽고 싶을 때 Block형 PLC와 Module형 PLC 의 프로토콜을 확인합니다. MK모드버스 워드 쓰기 포맷 워드 영역 M011번지를 쓰고 싶을 때 Block형 PLC와 Module형 PLC 의 프로토콜을 확인합니다. GM Series별 모드버스 Slave 어드레스 Mapping GLOFA-GM Series 중 GM7, GM7U에 해당하는 Block형과 GM6/4/ 3/ 2/ 1, GMR에 해당하는 Module형 간의 모드버스 Slave 어드레스 Mapping을 비교합니다. GM모드버스 비트 읽기 포맷 동일한 모드버스 비트 읽기 포맷으로 GM Block형과 Module형의 차이를 비교합니다. XGT Series별 모드버스 Slave

PLC 기종별 접속 방법

PLC 접속 방법 Master K , GLOFA PLC 접속 방법 순서도 PC 와 PLC 접속 방법은 아래 순서대로 설정합니다. PLC S/W 확인 PLC 연결 구성 & 케이블 준비 Master K , GLOFA PLC 연결 구성 ( USB 컨버터 사용 ) USB 컨버터를 사용합니다. - 최신 PC는 RS232 시리얼 포트가 없는 경우가 있습니다. - USB를 RS232 시리얼 포트 기능으로 설정 할 수 있는 USB 컨버터를 많이 사용하고 있습니다. 다운로드 케이블 결선 (K1C-050A) PLC 연결 구성 & 케이블 준비 USB컨버터 드라이버 PC 설치 방법 USB 컨버터 전용 드라이버가 PC에 없을 시, 접속이 되지 않습니다. 아래와 같이 드라이버를 확인 & 설치를 해야 하며, USB컨버터드라이버는 컨버터 제조업체에서 다운로드 받아서 설치해야 합니다. 1. PC 제어판 홈에서, 장치 관리자를 클릭하여 장치 관리자를 실행합니다. 2. USB드라이버가 설치되지 않았을 때, 일반적으로 기타장치에 노란색 느낌표로 표시됩니다. 3. USB 컨버터 드라이버가 정상적으로 설치 된 화면입니다. ** 드라이버 설치 ** Windows OS에 의해 비슷한 드라이버가 설치되

PLC 형명체계 및 대체품

PLC 형명체계 및 대체품 XGT 시리즈 형명 – CPU 모듈 XGT 시리즈 형명 – XGB, XGT 전원 모듈 XGT 시리즈 형명 – 특수 모듈 XGT 시리즈 형명 – XGB, XGT 전원 모듈 단종된 PLC기종별 대체품

iS7 AO2 단자를 이용하여 4~20mA 출력 사용

문의: AO2단자의 출력 범위는 0~20mA인데, 4~20mA를 사용하고 싶습니다. 답변: 관련 파라미터는 파라미터 모드 출력 단자대 기능 그룹 (PAR→OUT)의 08(아날로그 출력2 게인)와 09(아날로그 출력2 바이어스)입니다. 1. PAR→OUT_09=20.0%로 조정을 해주십시오. 2. PAR→OUT_08=80.0%로 조

iS7 No Motor 트립

<09년 5월 FAQ 등록> 문의: 인버터 운전지령 후 No Motor트립이 발생되었습니다. 답변: 인버터 출력단에 전동기가 연결되지 않으면 No Motor트립 발생됩니다. 인버터의 출력단에 전동기가 연결되지 않은 상태에서 운전 지령을 내릴 경우, No Motor Trip 을 발생하여 시스템을 보호 동작을 합니다. 정격전류(BAS13) 대비 인버터의 출력

iS7 경부하 발생 시 트립

<11년 7월 FAQ 등록> 문의: 인버터 운전 시 경부하로 운전될 때 인버터를 Trip 시키고 싶습니다. 답변: iS7 기종에는 경부하 경보/고장 기능이 내장되어 있습니다. 인버터의 설정한 경부하 시간 이상 경부하 레벨 이하로 전류가 측정될 때 Free-Run 정지, Dec(감속)정지 및 접점출력을 동작시킬 수 있습니다. Ex) 7sec 이상 전류가 15

iS7 단자대 운전 및 볼륨 저항, 4~20mA로 주파수를 설정하는 경우-1

<11년 3월 FAQ 등록> 문의: SV-iS7 단자대 운전 및 볼륨 저항, 4~20mA로 주파수를 제어하고 싶습니다. 4~20mA 는 외부 센서에서 입력하며, 볼륨저항으로 현장에서만 제어하려 합니다. 서로 인터록이 걸려야 합니다. 답변: 인버터 정방향 운전 시 P1-CM 단자에 접점신호로 제어할 수 있으며, 외부볼륨저항은 VR+, V1, CM(5G) 결선

iS7 단자대 운전 및 볼륨 저항, 4~20mA로 주파수를 설정하는 경우-2

<11년 4월 FAQ 등록> 문의: SV-iS7 단자대 운전 및 볼륨 저항, 4~20mA로 주파수를 제어하고 싶습니다. 4~20mA 는 외부 센서에서 입력하며, 볼륨저항으로 현장에서만 제어하려 합니다. 서로 인터록이 걸려야 합니다. 답변: 인버터의 2nd Source(제 2 운전 방법) 기능을 사용하여 볼륨저항과 4~20mA 서로 절체하면서 제어할 수 있습

iS7 통신으로 주파수 제어 시 전원 재투입 후 Reset 증상

<11년 12월 FAQ 등록> 문의: 통신으로 지령 주파수를 제어하고 있습니다. 인버터 전원 OFF/ON 했을 때 통신으로 설정한 지령 주파수가 0Hz로 Rest 됩니다. 전원 OFF/ON 시에도 예전의 지령 주파수를 기억할 수 있도록 하고 싶습니다. 답변: 통신으로 설정된 0x0005, 0x0380 번지는 RAM(휘발성) 영역에 저장되기 때문에 인버터 전

iG5A 파라미터 초기화 방법

문의: iG5A 파라미터 초기화 방법이 궁금합니다. 답변: 관련 파라미터는 다음과 같습니다. 4개 그룹(운전그룹, 기능 그룹 1, 기능 그룹 2, 입출력 그룹)을 모두 초기화 하고 싶으시다면, H93=1로 설정하십시오. 운전 그룹만 초기화 시키고 싶다면, H93=2로 설정하십시오. 기능 그룹 1(F그룹)만 초기화 시키고 싶다면, H93=3로 설정하십시오.

iG5 → iG5A 호환단자 문의

<10년 4월 FAQ 등록> 문의: iG5를 iG5A 인버터로 교체하려 합니다. 호환되는 단자문의. 답변: 호환되는 제어단자는 아래와 같습니다. 정방향 역방향 비상정지 리셋 조그 다단속 하 다단속 중 다단속 상 공통 iG5 FX RX BX RST JOG P1 P2 P3 CM iG5A P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 CM 볼륨 저항용 10V 출력

iG5A 내장 DBU 동작 Level

<11년 6월 FAQ 등록> 문의: 제동저항을 설치하였습니다. 인버터 내부 제동유닛 회로가 언제 ON, OFF 되는지 알고 싶습니다. 답변: SV-iG5A 인버터에는 제동회로가 내장되어 있습니다. 회생전압 유입으로 내부 DC Link 전압 상승할 경우 제동회로가 동작합니다. 동작 전압은 아래와 같습니다. SV-iG5A 제동회로 동작 전압 제동회로 ON 제동

프로그램 오동작 원인 추적방법

어플리케이션 개요 고객으로부터 &lsquo;XX가 안돼요.&rsquo;&rsquo; 라는 문의를 많이 받게 되는데 프로그램이 원인일 경우가 많이 존재한다. 잘 되다가 갑자기 통신이 엄청 느려진다라고 하여 실제 통신을 분석해보면 통신은 정상이고 XG5000 프로그램을 잘못 짜서 문제가 생기는 일도 있는데 이번 기회에 프로그램이 오동작 하는건지 유저가 프로그램을 잘못 구성하여 그런 건지 확인하는 방법을 알아보고자 한다. 적용 솔루션 아래 프로그램은 실제로 프로그램 오류를 수정했던 예시로 M00123 비트가 앞의 조건이 켜지지 않았음에도 켜져 있는 걸로 보였습니다. 이 때는 이중 코일 여부를 확인해봐야 하는데 이중코일로 다른 프로그램에서 쓰였을 경우 마지막으로 쓰인 코일이 출력으로 나가기에 확인이 바로 되지만 해당 예시는 이중코일도 아니었는데 입력 조건이 켜지지 않았음에도 출력이 나갔습니다. 이 때는 프로그램에 INC를 달아서 실제 동작 여부를 확인하면 프로그램의 스캔 시점과 모니터링 시점의 차이를 확인할 수 있습니다. 아래와 같이 오동작으로 의심되는 로직 바로 위에다가 INC를 추가해서 각 입력 접점이 실제로 들어오는데 눈에는 안 보이는 건지 확인 할 수 있습니

시리얼 통신 시 국번 별 통신 활성/비활성 처리

개요 기존에는 1개의 국번이라도 통신이 되지 않으면 타임아웃이 발생하여 통신이 제대로 되지 않았지만 XP_Builder 3.5v 이상에서는 통신이상처리에 기능을 추가하여 특정 통신드라이버에서 시리얼 통신 시 특수 디바이스로 개별 국번의 통신 활성/비활성 처리가 가능합니다. 지원하는 통신드라이버 목록 LS XGI / XGR (LINK) LS XEC (LINK) LS XMC (LINK) LS XGK (LINK) MODBUS ASCII Master MODBUS RTU Master MODBUS STANDARD ASCII Master MODBUS STANDARD RTU Master OMRON CS/CJ Series HOST Link 통신 이상 처리 옵션 국번별 통신 상태를 확인하거나 제어히가 위해서는 통신 이상 처리 옵션을 [정지] 또는 [접속해제] 로 설정해야합니다. 계속 기존의 통신방식입니다. 상대방 PLC의 통신응답이 불안정하면, 유저가 입력한 타임아웃, 재 전송 회수만큼 통신을 수행합니다. 정지 통신장애가 발생되었던 국번들과 통신을 하지 않지만 이상국번 통신 재시도 특수디바이스[HS517.0]에 의해 통신장애가 발생된 국번들을 관리하는 목록을 리셋하여, 다시

Moving Magnet Auto/Semi-Auto 절대위치 티칭 기능

개 요 LS 무빙마그넷 시스템의 모듈 절대위치 티칭기능을 자동/반자동으로 실행하는 프로그램입니다. 기존방식은 무버자체를 손으로 밀면서 하나씩 저장해야하는 방식이기 때문에, 해당 프로그램을 사용하여 자동/반자동으로 절대위치 티칭을 할 수 있습니다. 프로그램 설명 1. 자동모드(Full-Auto Mode) XMC에서 제어권을 가져오는 모드인 CMDMODE_MA

Linear_[Drive CM] 세팅 가이드

개요 리니어 모터 세팅 중, [ Drive CM ] 에서 서보 드라이브 기타모터(3rd Party) 설정과 자동 위상각 사용방법에 대한 문서입니다. 1. 3rd Party Setup 1.1 3rd Party 개요 및 설정 화면 I.드라이브 팩에서 지원하지 않는 3rd 모터, 리니어 모터를 사용하기 위해 해당 파라미터 항목을 설정합니다. II.[드라이브/모터

XGT CPU 내장 모드버스 RTU 서버 사용방법

개요 XGT SERIES의 XGK,XGI CPU는 기본적으로 MODBUS RTU 서버 기능이 내장되어있어 별도의 CNET 통신카드가 없이 외부기기와 RS-232C 기반의 MODBUS RTU 통신을 할 수 있습니다. 단 해당 내장 기능은 서버(Slave) 기능만 제공됩니다. H/W구성 - CPU 하단 RS-232C 접속용 Port의 TX: 7번, RX : 8

UDFB(사용자정의 펑션블록)을 이용한 인버터 제어 프로그래밍

개요 PLC를 이용하여 인버터 정보 수신 및 제어 시 자주 사용하는 제어 및 데이터를 UDFB를 이용하여 프로그래밍 하여 스캔 프로그램을 보다 간단하게 작성할 수 있으므로 UDFB로 인버터를 제어 및 데이터 수집 하는 프로그램 가이드를 작성하였습니다. 적용제품 &ndash; PLC = CPU : XGI-CPUUN, XGL-EFMT(B), INV = G100

인버터 Modubs -TCP Protocol 에서 연속 읽기/쓰기 설정 방법

개요 iS7, S100, H100, G100 제품은 통신 옵션 카드를 장착하여 Modbus-TCP Protocol을 사용할 수 있습니다. Modbus-TCP Protocol 에서 한꺼번에 여러 개의 파라미터를 한번의 통신 프레임으로 통신하기 위한 방법 입니다. 사용자가 원하는 순서로 통신번지를 배열하여 연속 읽기/쓰기를 할 수 있습니다. 통신 옵션 보드 i

Moving Magnet의 AL-31 Trouble Shooting

본 Technical Guide는 Moving Manget 시스템에서 서보 드라이브에 AL-31 '엔코더 단선 알람'이 발생했을 때, 조치하는 방법에 대해 설명합니다. AL-31에 대한 알람 설명 알람명: Encoder Cable Open / 엔코더 케이블 단선 알람 코드: AL-31 알람 설명: 서보 드라이브와 모듈 간 통신 시 통신 응답 에러(통신 데이

CAS사 저울과 PLC의 232 Serial 사용자 정의 통신

개요 - CNET통신카드를 이용하여 CAS저울과 232/485 Serial 통신이 가능하다. - 공용 프로토콜 사용이 불가하여 사용자 정의 통신 프로토콜 통신을 한다. - P2P통신 설정을 통해 실시간 저울의 측정값을 모니터링 할 수 있다. 그림1. 모델명 : CUW4200HX 1. CAS 저울 Setting(통신설정) 1) 데이터 포맷 설정 - 표준(Eb

X-Trak 파라미터 설정 및 적용 방법

개요 이 문서는 X-Trak(LS Moving Magnet) System 적용 시, 올바른 동작을 위한 파라미터 작성 및 설정 방법을 설명합니다. 작성 및 작업 순서 1) 기구 도면 - 기구 제작사 ; LS Electric에서 제시하는 모듈 및 자석 선정/배치 기준하에 기구 제작사 측에서 도면 작성하여, LS Electric 측으로 검토를 요청. 특이 사항