PID 튜닝·대체 가이드·엔지니어링 가이드
개요 크레인/호이스트와 같은 권상부하에서 V/F 제어 / 정방향(상승) / 역방향(하강)운전을 하고 있을때, 중량물에 따른 슬립이 발생하여 상승/하강에서 속도 편차가 발생합니다. 인버터의 슬립보상 및 제2모터 기능을 사용하여 편차를 조절할 수 있습니다. 호이스트란? 크레인은 물체를 들어올려서 상/하, 좌/우, 앞/뒤로 운반하는 기계 장치 입니다. 호이스트는 상/하로만 운반하는 기계 장치 입니다. - 권상(Hoisting) : 상/하 - 주행(Traversing) : 전/후 - 횡행 (Traversing) : 좌/우 그림1. 호이스트 상승 시 그림2. 호이스트 하강 시 호이스트 기본 파라미터 V/F 제어모드(정방향/역방향)로 세팅 시 아래와 같은 파라미터들 설정 필요합니다. 세부적인 사항은 고객 니즈에 맞춰 수정 가능합니다. 표1. 기본 파라미터 - DRV/BAS 그룹 V/F 제어모드로 상승(정방향), 하강(역방향)을 제어하기 위한 기본적인 파라미터 입니다. 중량물(화물) 상승 시 토크가 부족할 수 있으므로 토크부스트 조절이 필요합니다. 일반적으로 속도를 1단계, 2단계로 구성하기 때문에, 다단속 주파수1 추가하였습니다. - ACV 그룹 기계적 브레이크 제어를
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