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안녕하세요, XBM-DN32S제품의 내장형 2축 위치결정기능을 사용하여 직접기동 운전을 하는 예제를 공유하여 드립니다. 본 예제는 제품에 내장된 2개의 축들 중 X축에 대하여 원점 결정 및 직접기동을 실시합니다. 내장형 위치결정기능의 원점 결정 동작 위치결정기능으로 직접기동 운전을 하려는 경우 원점 결정 동작을 먼저 수행하여야 합니다. XBM-DN32S제품의 내장형 원점 결정 동작은 다음과 같이 2가지 방법으로 수행이 가능합니다. 근사원점 및 원점 센서 입력을 사용하여 원점 복귀 동작을 통한 원점 결정 방식 (첨부된 매뉴얼의 52~56페이지 및 101~104페이지 참조) 부동원점 명령을 사용한 원점 결정 방식 (첨부된 매뉴얼의 105~106페이지 참조) 본 예제에서는 부동원점 명령을 사용하여 원점 결정 동작을 수행하며, 원점 결정 동작의 완료 여부는 K04204번 1축 원점결정 디바이스를 통하여 확인합니다. 내장형 위치결정기능의 직접기동 명령어 사용 직접 기동 운전은 DST명령어를 사용하여 실시하며 다음과 같은 설정사항을 입력하여 사용합니다. DST명령어의 제어 워드는 다음과 같은 설정사항을 적용합니다. 본 프로젝트의 경우 감속시간: 1, 가속시간: 1, 0
안녕하세요, XBM-DN32S제품의 내장형 2축 위치결정기능을 사용하여 조그 운전을 하는 예제를 공유하여 드립니다. 본 예제는 제품에 내장된 2개의 축에 대하여 각각 정회전 및 역회전 운전을 고속/저속으로 선택하여 실시합니다. 조그 운전 명령을 입력하는 방식 XBM-DN32S제품의 내장형 2축 위치결정기능으로 조그 운전을 하는 경우, 다음과 같이 위치결정기능에 사용하는 내부 메모리 비트를 제어합니다. K0422: X축 현재위치 디바이스, X축의 현재 위치값을 확인하는 데 사용 K0432: Y축 현재위치 디바이스, Y축의 현재 위치값을 확인하는 데 사용 K04291: X축 정방향 조그 기동 디바이스, X축을 정방향으로 조그 운전하는 데 사용 K04292: X축 역방향 조그 기동 디바이스, X축을 역방향으로 조그 운전하는 데 사용 K04293: X축 조그 고속/저속 선택 디바이스, 0과 1의 값에 따라 각각 저속/고속으로 선택 K04391: Y축 정방향 조그 기동 디바이스, Y축을 정방향으로 조그 운전하는 데 사용 K04392: Y축 역방향 조그 기동 디바이스, Y축을 역방향으로 조그 운전하는 데 사용 K04393: Y축 조그 고속/저속 선택 디바이스, 0과 1
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