샘플 코드·프로젝트 파일
D-DAY 연산 프로그램 샘플 1. 요구 사항 사용자가 시작 일을 설정하면 현재까지 일 수를 계산 2. 디바이스 사용 디바이스 영역 : D0000 ~ D0100 D0000 : 시작 연도(백년) D0001 : 시작 연도 D0002 : 시작 월 D0003 : 시작 일 D0100 : 연산된 D-DAY 출력
PID 제어 이론 PID 제어는 목표 값을 설정하여 출력 값을 일정하게 유지하고 싶을 때 사용하는 제어 방식입니다. 센서로부터 현재 값을 피드백 받아서 목표 값과의 오차가 계산하여 출력 값을 바꿔가며 현재 값이 빠르게 목표 값에 도달하고, 목표 값에 도달하였으면 안정 상태를 유지하기 위해 출력 값을 유지시키는게 PID제어의 목표입니다. 목표 값을 SV, 현재 값은 PV, 출력 값을 MV라 하며 SV와 PV의 차이를 오차 라고 하는데 이 오차를 비례 계수, 적분 계수, 미분 계수로 연산하여 MV를 도출합니다. MV는 제어 주기마다 현재의 오차를 계산하여 나오게 되고 이 값으로 제어기를 제어하여 오차를 줄여서 SV에 PV를 도달시켜서 유지시키게 합니다. 이 때 MV값은 유지되며 SV값을 바꾸면 다시 오차가 생김으로써 MV값이 계산됩니다. PV를 SV에 도달하면 다시 MV는 일정 값을 유지하게 됩니다. 이렇게 PID 제어는 오차를 줄이기 위해 조작 값을 자동으로 산출하는데 P, I, D 계수 값을 찾는 것이 가장 중요한 작업입니다. 이 과정을 튜닝이라고 하는데 적절한 계수 값을 찾기 위해서는 장비를 돌려가며 원하는 PID 그래프가 나올 때까지 계수 튜닝이 필요합니
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개요 일반적으로 PLC 와 타사 장비간 통신에서는 ASCII 데이터를 많이 사용하는데 , 그 중에서 숫자로 구성된 ASCII 데이터의 경우 내가 원하는 데이터 형으로 변환이 필요하는 경우가 많습니다 . 해당 'Sample'예제는 입력 받은 숫자형 ASCII 데이터의 형태에 따라서 어떤 명령어를 사용해야하는지에 대한 예제입니다 명령어 사용법 1. DABIN