NEXCOM, GTC 2026에서 MARS400 T20 공개
NEXCOM이 2026년 3월 16일 NVIDIA GTC 2026(미국 산호세, 부스 166)에서 NVIDIA IGX Thor(Blackwell 아키텍처) 기반 Embodied AI 빌더킷 'MARS400 T20'을 공개했다. 기존 MARS400 T10(Jetson Thor 기반)의 상위 모델로, 산업용PC 전문 업체 NEXCOM이 내놓은 첫 IGX Thor 기반 휴머노이드 로봇 개발 플랫폼이다.
MARS400 T20은 NVIDIA IGX Thor 모듈을 탑재한다. iGPU 단독으로 2,070 FP4 TFLOPS, dGPU(NVIDIA RTX PRO 6000 등) 확장 시 최대 5,581 FP4 TFLOPS AI 추론 성능을 낸다. CPU는 14코어 Arm Neoverse-V3AE, 메모리는 128GB LPDDR5X(273 GB/s, ECC 지원)다.
MARS400 T20 주요 스펙
| 항목 | MARS400 T20 (IGX Thor) | MARS400 T10-05 (Jetson Thor) |
|---|---|---|
| 플랫폼 | NVIDIA IGX Thor (T5000) | NVIDIA Jetson Thor (T5000) |
| CPU | 14코어 Arm Neoverse-V3AE | 14코어 Arm Neoverse-V3AE |
| GPU | 2,560코어 Blackwell, 96 5세대 Tensor Cores | 2,560코어 Blackwell, 96 5세대 Tensor Cores |
| AI 성능 (FP4 Sparse) | 2,070 TFLOPS (iGPU) | 2,070 TFLOPS |
| dGPU 확장 | 지원 (최대 5,581 TFLOPS) | 미지원 |
| 메모리 | 128GB LPDDR5X ECC, 273 GB/s | 128GB LPDDR5X, 273 GB/s |
| 기능안전 | FSI (SoC 내장) + ESC210 + Safety MCU | ESC210 |
| GMSL 카메라 | 8포트 | 8포트 |
| 동작 온도 | 0~60°C | 0~50°C |
| 전원 | DC 24~48V | DC 24~48V |
| 크기 (WxDxH) | TBA | 172.6 × 145 × 99.5 mm |
CPU·GPU·메모리 기본 사양은 T10과 동일하다. 핵심 차이는 플랫폼이다. IGX Thor는 Jetson Thor와 같은 Blackwell iGPU를 쓰지만, dGPU 슬롯이 추가돼 AI 연산 천장이 2.7배 높다. SoC 내부에 FSI(Functional Safety Island)를 내장해 별도 안전 하드웨어 없이도 기능안전을 구현할 수 있다. 동작 온도 범위도 10°C 넓다.
안전 설계—빌더킷의 핵심
NEXCOM은 이번 GTC 테마를 "Embodied AI Robots — Safe by Design"으로 잡았다. MARS400 T20은 세 가지 안전 메커니즘을 결합한다.
- FSI (Functional Safety Island): IGX Thor SoC에 내장된 하드웨어 레벨 안전 감시
- ESC210: NEXCOM 자체 개발 기능안전 시스템. TÜV Rheinland 인증 취득 (EN 61508, EN ISO 13849-1)
- Safety MCU 확장보드 (EBK 210): 안전 LiDAR·RealSense 3D 카메라 퓨전으로 실시간 장애물 감지
소프트웨어는 NexRTOS(실시간 로봇 모션)와 NexECM(EtherCAT 모션 제어)을 통합했다. EtherCAT 멀티마스터 프로토콜로 안전 인증 관절을 제어하며, Synapticon POSITRON Safety AI와 연동해 충돌 방지 안전 모션을 실행한다. 사이버보안 에이전트 'eSAF Guardian'도 탑재해 ISA/IEC 62443 기준 네트워크·프로세스 감시를 수행한다.
로봇 개발사 입장에서 AI 추론·모션 제어·기능안전을 하나의 컨트롤러로 해결할 수 있다는 게 핵심이다.
Advantech도 같은 날 공개—Physical AI 경쟁 가속
같은 전시회에서 Advantech(부스 1134)도 Jetson Thor 기반 로봇 플랫폼 2종을 공개했다.
| 제조사 | 모델 | 플랫폼 | AI 성능 (FP4) | 소비전력 | 동작 온도 |
|---|---|---|---|---|---|
| NEXCOM | MARS400 T20 | IGX Thor | 2,070 / 5,581 (dGPU) | TBA | 0~60°C |
| Advantech | MIC-742 | Jetson Thor | 2,070 | 150W | -10~60°C |
| Advantech | ASR-A702 | Jetson Thor | 2,070 | TBA | TBA |
Advantech MIC-742는 128GB LPDDR5X에 시스템 소비전력 150W다. NVIDIA Holoscan 센서 브릿지와 연동해 저지연 센서-추론 파이프라인을 지원한다. ASR-A702는 Advantech Robotic Suite + NVIDIA Isaac ROS를 탑재해 물체 인식·거리 추정·포즈 트래킹·VSLAM을 제공한다.
NEXCOM은 IGX Thor(dGPU 확장·FSI 내장), Advantech는 Jetson Thor(저전력·소형화)를 택했다. NEXCOM은 안전등급이 필수인 산업 현장 휴머노이드에, Advantech는 AGV·AMR 등 모빌리티 로봇에 초점을 맞춘 것으로 읽힌다. 두 회사 모두 원래 산업용PC 업체다. 이들이 나란히 로봇 개발 플랫폼을 들고 나왔다는 건, Physical AI 하드웨어 생태계가 산업용 컴퓨팅 업계를 중심으로 재편되고 있다는 뜻이다.
가격: MARS400 T20 공식 가격은 미공개다. 참고로 NVIDIA Jetson Thor 개발자 킷은 $3,499(약 480만 원)이며, IGX Thor 모듈은 별도 견적이다.
AutoHano의 시선
산업용PC 만들던 업체들이 로봇 빌더킷을 내놓고 있다. NEXCOM, Advantech, Connect Tech까지. GTC 2026은 이 흐름이 공식화된 자리였다.
MARS400 T20의 포인트는 IGX Thor 선택이다. 같은 Blackwell인데 왜 Jetson이 아니라 IGX인가—dGPU로 5,581 TFLOPS까지 올릴 수 있고, SoC에 FSI가 들어 있어서 기능안전 인증 경로가 짧다. 휴머노이드가 실제 공장 라인에 들어가려면 이 안전 인증 경로가 핵심인데, IGX Thor는 그걸 하드웨어 레벨에서 단축시켜 준다. Advantech가 Jetson Thor로 간 것과 확실히 다른 포지셔닝이고, 그만큼 가격도 높을 것이다.
다만 아직 빌더킷이다. 실제 채택 여부는 가격 공개 이후에 판단할 문제다.
