PLC
LS ElectricXMC-E16A
모델: XMC-E16A마지막 확인: 2026. 6. 10.
EtherCAT 모션 컨트롤러 16축, 0.5ms 사이클
XMC 에러코드 10개 — 고장 원인·조치 보기가격은 견적으로 안내드립니다.
견적 요청하기 — 영업시간 기준 당일 회신 →시리즈
XMC
제품유형
Motion Controller
프로그램 용량
10MB (Motion) + 10MB (NC)
I/O 점수
DI 8점, DO 16점, AI 2ch, AO 2ch
통신
Ethernet 1포트, USB 1포트, MicroSD
동작온도
0~55°C
기술 자료
공식 제품 페이지
www.ls-electric.com
제품 소개
XMC EtherCAT 모션 컨트롤러. 최대 16축(+2가상축) 실시간 모션 제어, EtherCAT CoE/FoE 지원, 0.5ms 사이클 타임, 내장 DI 8점/DO 16점/AI 2ch/AO 2ch.
💡엔지니어 노트
116축 EtherCAT 모션 컨트롤러
XMC-E16A는 EtherCAT 기반 16축 동기 모션 컨트롤러입니다.
로봇 셀, 반도체 장비, 포장기 등 중규모 다축 모션 시스템에 적합합니다.
로봇 셀, 반도체 장비, 포장기 등 중규모 다축 모션 시스템에 적합합니다.
216축 동기 제어
16축을 1ms 이하 사이클로 동기 제어하여, 복잡한 다축 협조 동작(전자캠, 전자기어, 다축 보간)이 가능합니다.
3확장성
8축(E08A)에서 업그레이드가 필요하거나, 32축(E32C)까지는 불필요한 중간 규모 시스템에 최적의 비용 대비 성능을 제공합니다.
기본 정보
제품유형Motion Controller
시리즈XMC
성능
프로그램 용량10MB (Motion) + 10MB (NC)
처리속도6.25ns/step
제어 축 수16축 실시간 + 2 가상축
I/O
최대 I/O 점수DI 8점, DO 16점, AI 2ch, AO 2ch
통신
통신 인터페이스Ethernet 1포트, USB 1포트, MicroSD
지원 프로토콜EtherCAT (CoE/FoE), Modbus TCP, XGT 전용
EtherCAT 슬레이브최대 32
EtherCAT 주기0.5/1/2/4ms
소프트웨어
프로그래밍 도구XG5000
전원
전원사양AC 100~240V
환경
동작온도0~55°C
외관
크기(WxHxD)188 x 101 x 82.4mm
무게0.79kg
시리즈 비교(4개 모델)
가격대
문의
문의
문의
문의
기본 정보
제품유형
Motion Controller
Motion Controller
Motion Controller
Motion Controller
시리즈
XMC
XMC
XMC
XMC
성능
프로그램 용량
10MB (Motion) + 10MB (NC)
10MB (Motion) + 10MB (NC)
10MB (Motion) + 10MB (NC)
10MB (Motion) + 10MB (NC)
처리속도
6.25ns/step
6.25ns/step
6.25ns/step
6.25ns/step
제어 축 수
16축 실시간 + 2 가상축
8축 실시간 + 1 가상축
32축 실시간 + 4 가상축
32축 실시간 + 4 가상축
캠 프로파일
—
—
8 프로파일, 8192 스텝
—
로봇 제어
—
—
Delta3, Delta3R, Linear Delta
Delta3, Delta3R, Linear Delta
I/O
최대 I/O 점수
DI 8점, DO 16점, AI 2ch, AO 2ch
DI 8점, DO 16점, AI 2ch, AO 2ch
DI 8점, DO 16점, AI 2ch, AO 2ch
DI 8점, DO 16점
통신
통신 인터페이스
Ethernet 1포트, USB 1포트, MicroSD
Ethernet 1포트, USB 1포트, MicroSD
Ethernet 1포트, USB 1포트, MicroSD
Ethernet 1포트, RS-232C 1포트, RS-485 1포트, USB 1포트, MicroSD
지원 프로토콜
EtherCAT (CoE/FoE), Modbus TCP, XGT 전용
EtherCAT (CoE/FoE), Modbus TCP, XGT 전용
EtherCAT (CoE/FoE), Modbus TCP, XGT 전용
EtherCAT (CoE/FoE), Modbus RTU/TCP, XGT 전용
EtherCAT 슬레이브
최대 32
최대 16
최대 64
최대 64
EtherCAT 주기
0.5/1/2/4ms
0.5/1/2/4ms
0.5/1/2/4ms
0.5/1/2/4ms
소프트웨어
프로그래밍 도구
XG5000
XG5000
XG5000
XG5000
전원
전원사양
AC 100~240V
AC 100~240V
AC 100~240V
AC 100~240V
환경
동작온도
0~55°C
0~55°C
0~55°C
0~55°C
외관
크기(WxHxD)
188 x 101 x 82.4mm
188 x 101 x 82.4mm
188 x 101 x 82.4mm
188 x 101 x 82.4mm
무게
0.79kg
0.79kg
0.79kg
0.79kg
* 노란색 배경은 제품 간 차이가 있는 항목입니다
에러코드 검색
XMC 시리즈 에러코드
고장 코드 원인·조치를 즉시 확인하세요
❓자주 묻는 질문(2)
QE08A와 E16A의 차이점은?
제어 가능한 축 수가 다릅니다. E08A는 8축, E16A는 16축입니다. 필요한 서보 축 수에 맞춰 선택하세요.
Q시퀀스 제어도 가능한가요?
네, XMC는 모션 제어와 시퀀스(로직) 제어를 동시에 수행합니다. 별도 PLC 없이 모션 + 시퀀스를 통합 처리할 수 있습니다.
관련 제품
원하는 제품을 못 찾으셨나요?
용도와 필요 성능을 입력하면 최적의 제품을 추천해드립니다.