XMC EtherCAT 모션 컨트롤러. 최대 16축(+2가상축) 실시간 모션 제어, EtherCAT CoE/FoE 지원, 0.5ms 사이클 타임, 내장 DI 8점/DO 16점/AI 2ch/AO 2ch.
기본 I/O
DI 8점, DO 16점, AI 2ch, AO 2ch
프로그램
10MB (Motion) + 10MB (NC)
XG5000
연산 속도
6.25 ns
기본 명령 / step
내장 통신
2 CH
Ethernet · USB · MicroSD
XMC-E16A
EtherCAT 모션 컨트롤러 16축, 0.5ms 사이클
XMC-E08A
EtherCAT 모션 컨트롤러 8축, 0.5ms 사이클
XMC-E32A
EtherCAT 모션 컨트롤러 32축, 로봇 제어
XMC-E32C
EtherCAT 모션 컨트롤러 32축, 시리얼 통신
* 노란색 배경은 제품 간 차이가 있는 항목입니다
제어 가능한 축 수가 다릅니다. E08A는 8축, E16A는 16축입니다. 필요한 서보 축 수에 맞춰 선택하세요.
네, XMC는 모션 제어와 시퀀스(로직) 제어를 동시에 수행합니다. 별도 PLC 없이 모션 + 시퀀스를 통합 처리할 수 있습니다.
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기본 정보
I/O
성능
통신
소프트웨어
전원
환경
외관
※ 요약 사양입니다. 정확한 값은 공식 매뉴얼을 확인하세요.