서보MR-J4검증 · sol.ls-electric.com
MR-J4 AL.21 — 엔코더신호오류
Encoder normal communication error 2
트립 — 즉시 정지
CAUSE · 원인
왜 발생하나요?
엔코더 신호 레벨 이상
EN · - The encoder detected an error signal. Detail No. Detail name Cause Check method Check result Action Target 21.1 Encoder data error 1 (1) The encoder detected a high speed/ acceleration rate due to an oscillation or other factors. Decrease the loop gain, and then check the repeatability. It is not repeatable. Use the encoder with low loop gain. [A] [B] [WB] [RJ010] [GF] It is repeatable. Check (2
REMEDY · 점검 순서
어떻게 조치하나요?
케이블 단선/노이즈 점검, 엔코더 교체
원인 확인 전 반복 리셋 금지. 트립/알람을 무시하고 리셋만 반복하면 2차 손상(IGBT 파손, 모터 권선 손상 등)으로 이어질 수 있습니다.
SOURCE · 출처
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검증 완료
PDF 열기 ↗MELSERVO-J4 Troubleshooting Manual
Alarms · p.45
출처 · sol.ls-electric.com (LS Electric 공식 자료실)
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