서보MR-J4검증 · sol.ls-electric.com
MR-J4 AL.51 — 위치편차과대1
Overload 2
트립 — 즉시 정지
CAUSE · 원인
왜 발생하나요?
위치 편차 허용치 초과 (소프트 리밋)
EN · - Maximum output current flowed continuously due to machine collision or the like. Detail No. Detail name Cause Check method Check result Action Target 51.1 Thermal overload error 3 during operation (1) The servo motor power cable was disconnected. Check the servo motor power cable. It is disconnected. Repair or replace the servo motor power cable. [A] [B] [WB] [RJ010] [GF] It is not disconnected.
REMEDY · 점검 순서
어떻게 조치하나요?
게인 및 가감속 조정, 기구 점검
원인 확인 전 반복 리셋 금지. 트립/알람을 무시하고 리셋만 반복하면 2차 손상(IGBT 파손, 모터 권선 손상 등)으로 이어질 수 있습니다.
SOURCE · 출처
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검증 완료
PDF 열기 ↗MELSERVO-J4 Troubleshooting Manual
Alarms · p.72
출처 · sol.ls-electric.com (LS Electric 공식 자료실)
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