실제 현장 적용 사례
주의사항 본 문건은 임직원에게만 공유되는 대외비 자료 입니다. 특약점 및 일반 고객에게 배포를 금지합니다.
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어플리케이션 개요 연선기는 여러 가닥의 wire, cable 및 원사 등을 꼬아주는 단위 기계 및 시스템을 말하며 언와인더. 트위스터. 와인더의 속도를 동기시켜 선재에 걸리는 장력을 일정하게 유지하여야 합니다. 시스템 구성 적용 솔루션 이 장비에서 문제가 되었던 점은 크게 두 가지로 나눌 수 있었습니다. 첫 번째로는 기동 중 보빈이 만경이 되어 새로운 보빈으로 넘어갈 때 댄서가 큰 폭으로 출렁거리는 현상이 있었고 두 번째로는 영속일 때 댄서가 흔들리는 현상이 있었습니다. 첫 번째 증상으로는 PID의 P, I gain값과 PID output scale로 fine tuning을 할 수 있었고, 두 번째 증상으로는 Torque boost 값의 조절을 통하여 tuning을 할 수 있었습니다. 1. Torque boost기능 그룹 코드번호 기능표시 초기설정표시 설정범위 단위 DRV 15 Torque Boost 0 Manual - DRV 16 Fwd Boost - 2.0 0~15 % DRV 17 Rev Boost - 2.0 0~15 % 저속 운전시 또는 기동시의 출력 전압을 조정하는 기능으로 저속영역에서의 출력 전압을 증가 시켜서 기동 특성을 좋게 하거나 저속 토크를
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