실제 현장 적용 사례
어플리케이션 개요 액체 저장 탱크의 압력 제어를 위해 PID 제어 기능을 사용할 수 있으며 XGR 이중화 시스템 구성으로 보다 안전한 제어 시스템 제공합니다. 1. 메인 패널에서 프로피버스 통신을 통해 현장의 서브 패널을 연결하고 서브 패널 내의 아날로그 입력 모듈을 통해 저장 탱크의 수위 및 압력 값을 전달 받으며 전달 받은 값을 통해 PID 제어 연산을 수행합니다. 2. PID 연산 결과를 서브 패널의 아날로그 출력 모듈로 전달하여 액체 저장 탱크의 아날로그 밸브의 열림 각을 조절하며 압력 값을 제어 합니다. 3. 탱크로 액체를 공급하는 펌프의 출력이 변경(25~60Hz)될 때 마다 오토 튜닝을 수행하여 자동으로 PID 게인 값 및 연산 주기가 새로 설정됩니다. 시스템 구성 PID 제어 시스템은 액체 저장탱크, 아날로그 밸브, 압력센서, 펌프, 증설형 스마트 IO,아날로그 입출력 모듈로 구성되어 있습니다. PID 기본 파라미터 값은 다음과 같습니다. PV: 액체 저장 탱크의 현재 압력값(압력센서) SV: 목표 압력값 MV: 아날로그 밸브 열림각 설정치 액체 탱크의 압력값이 목표 압력을 넘어서면 아날로그 밸브가 Open 되어 감압시키며 다시 목표압력 이하로
어플리케이션 개요 산업용 PD 믹서는 2차전지 제조공정 중 믹싱 공정에 주로 사용되는 장비입니다. 믹싱공정은 분체공급장치에 의해 계량, 혼입 및 교반을 통하여 활물질, 도전재, 바인더 및 용제를 정확히 투입하여 균일한 분포를 갖는 슬러리를 만드는 공정입니다. 2차 전지 슬러리 제조 시 사용되는 가장 일반적인 믹서로 하나의 믹서에서 혼합, 교반, 분산이 가능한 장비입니다. 시스템 구성 정지상태의 믹서는 탱크가 하단에 위치합니다. 운전상태의 믹서는 탱크가 상단에 위치하며 이 상태에서 믹서 동작이 가능합니다. 적용 솔루션 1. 숫자 입력기 – 시간 설정 숫자 입력기를 통해 사용자가 원하는 시간(30초~180초)을 설정합니다. 2. 부품 – 탱크 탱크는 수직이동만 하기 때문에 부품의 직선 이동형태를 사용합니다. 부품 오브젝트는 디바이스 조건에 따라 보조화면을 호출합니다. 부품의 이동 형태는 고정, 좌표, 직선, 경로와 같이 4가지 형태가 있습니다. 보조화면에 탱크 이미지를 삽입한 후 부품의 직선 이동형태를 사용해서 수직으로 이동할 수 있도록 합니다. 시작 지점은 작은 닷으로 표시되어 있으며 시작 지점이 최소값, 종료 지점이 최대값입니다. 설정한
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