PID 튜닝·대체 가이드·엔지니어링 가이드
어플리케이션 개요 LS ELECTRIC 에서는 특수 모터에 관한 설명과 인버터 적용 시 적절한 가이드를 제공하기 위함입니다. 시스템 구성 1. 전자 브레이크 부착 모터 그림과 같이 코일에 전류를 흘려주면 코일이 전자석이 되어 자기력이 발생합니다. 그 결과, 코일 왼쪽에 있는 금속판을 코일 쪽으로 끌어 당겨줍니다. 이 현상을 이용하여, 브레이크에 적용한 것이 아래 그림의 전자 브레이크입니다. 동작원리(무여자 작동 브레이크) 전자 브레이크는 컨트롤러 전원이 OFF 또는 모터 전원이 OFF 되었을 때 브레이크가 걸리며(그림 2상태)모터 전원이 ON 되었을 때 자동으로 브레이크를 해제하는(그림 3 상태) '무여자 작동 브레이크'를 사용하고 있습니다. 여자란 “전자석의 코일에 전류를 흘려서 자력을 발생시키는 것”을 의미하기 때문에 무여자 작동식 브레이크란, 브레이크에 전류가 흐르지 않을 때, 브레이크가 작동하는 브레이크를 지칭합니다. 주의할 점 브레이크 여자 회로는 반드시 인버터 1차측 전원으로 구동시켜야 합니다. 그리고, 인버터가 동작 중(가속, 정속, 감속)에 브레이크가 동작하면 과전류 트립(OCT)이 발생하므로 인버터가 출력을 정지한 후 브레이크가 동작하도록
개요 본 Technical Guide는 XG5000 프로그램 상에서 EtherCAT 마스터의 진단 정보 기능을 활용하여 EtherCAT 통신을 확인 하는 가이드 문서로, 적합한 제품 선정 및 H/W적인 문제가 없는 상황에서 의미가 있습니다. 제품 선정이 잘못 되었거나, H/W적인 문제가 있다면 조치 후, 본 가이드 문서를 참고 하시기 바랍니다. EtherCAT 마스터의 진단 정보 창 확인 방법 진단 정보 창 확인을 위해서는 프로젝트 창에서 EtherCAT 파라미터 → 마스터 → 진단 정보 창으로 이동합니다. 본 가이드는 XMC-E32C 기준으로 작성 되었습니다. 그림 1. EhterCAT 마스터 진단 정보 창 이동 진단 정보 화면을 통한 EtherCAT 통신 진단 XMC에서는 [마스터]-[진단 정보] 화면을 통해 EtherCAT통신 상태를 확인할 수 있는 플래그를 한 화면으로 확인할 수 있는 모니터링 기능을 제공합니다. 그림2. 진단 정보 화면 (1) EtherCAT 에러 정보 EtherCAT 에러 정보 칸은 EtherCAT 관련 공통 정보를 모니터링하는 칸입니다. EtherCAT 접속과 관련한 기본 정보를 표시하며, EtherCAT 슬레이브 연결 개수로 연
자료 출처: LS Electric 공식 솔루션 스퀘어 · 각 항목 클릭 시 LS 공식 페이지로 이동합니다
개요 CANopen 통신은 CiA(CAN in Automation)협회에서 규정한 CAN을 이용한 Fieldbus 통신 입니다. 데이터 전송 종류는 PDO(Process Data Object), SDO(Service Data Object)가 있습니다. PDO 통신은 실시간 전송이 필요한 데이터를 주고 받는데 사용되며 S100 CANopen은 Frequency converter용 PDO에 대해서 구현되어 있고 PDO1과 PDO3만 제공합니다. SDO 통신은 실시간 전송이 필요하지 않은 데이터(ex: 파라미터 값 설정)를 주고 받는데 사용이 됩니다. SDO통신으로 Object Drectory에 있는 모든 Object를 읽기/쓰기 하는 것이 가능하며 Object의 Index와 Sub Index의 조합으로 Object에 접근합니다. 시스템 구성 S100 인버터에서 CANopen 옵션 보드(ITEM CODE : 64150001)를 장착하여 자사 PLC와 CANopen 통신을 연결하여 구동하는 방법을 설명합니다. PLC는 XECU + XBL-CMEA(CANopen Master module)을 사용하였습니다. 적용 솔루션 1. PLC(XGB-XECU) 기본설정 (1) 새