서보MR-JE검증 준비 중
MR-JE AL.1E — 엔코더 초기 통신 오류 2
Encoder Initial Communication Error 2
트립 — 즉시 정지
CAUSE · 원인
왜 발생하나요?
- 전원 투입 시 초기 통신 중 엔코더 하드웨어 불량입니다
- AL.16이 케이블·앰프 불량을 포함하는 것과 달리, AL.1E는 엔코더 하드웨어 자체 불량을 나타냅니다(서브 코드 1E.1: 엔코더 불량)
EN · Encoder hardware malfunction during initial power-on communication. Unlike AL.16 (which includes cable and amplifier faults), AL.1E specifically indicates encoder hardware failure (sub-code 1E.1: Encoder malfunction).
REMEDY · 점검 순서
어떻게 조치하나요?
- 서보 모터(엔코더 내장)를 교환하고 알람이 해소되는지 확인하십시오
- 주변 노이즈, 이상 온도, 진동 원인을 조사하십시오
- 모터 교환 후에도 이상이 계속되면 서보 앰프를 교환하십시오
원인 확인 전 반복 리셋 금지. 트립/알람을 무시하고 리셋만 반복하면 2차 손상(IGBT 파손, 모터 권선 손상 등)으로 이어질 수 있습니다.
SOURCE · 출처
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