서보MR-JE검증 준비 중
MR-JE AL.20 — 엔코더 정상 통신 오류 1
Encoder Normal Communication Error 1
트립 — 즉시 정지
CAUSE · 원인
왜 발생하나요?
- 정상 운전 중(기동 후) 엔코더와 서보 앰프 간 시리얼 통신 오류입니다
- 엔코더 케이블 불량, 케이블 차폐 접지 미연결, 서보 앰프·엔코더 불량, 외부 노이즈 등이 원인입니다
EN · Error in serial communication between encoder and servo amplifier during normal steady-state operation (after startup). Causes: encoder cable malfunction, shield not connected to connector ground plate, faulty servo amplifier or encoder, or external noise.
REMEDY · 점검 순서
어떻게 조치하나요?
- 엔코더 케이블 단선·단락을 점검하고 수리 또는 교환하십시오
- 케이블 차폐를 커넥터 접지판에 연결되어 있는지 확인하십시오
- 서보 앰프, 서보 모터 순서로 교환하여 불량부를 특정하십시오
- 노이즈, 이상 온도, 진동 원인을 제거하십시오
원인 확인 전 반복 리셋 금지. 트립/알람을 무시하고 리셋만 반복하면 2차 손상(IGBT 파손, 모터 권선 손상 등)으로 이어질 수 있습니다.
SOURCE · 출처
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