서보MR-JE검증 준비 중
MR-JE AL.54 — 진동 검출
Oscillation Detection
트립 — 즉시 정지
CAUSE · 원인
왜 발생하나요?
- 기계적 또는 서보 시스템 진동이 검출되었습니다
- 서보 모터 토크 리플이 지속적인 진동을 나타낼 때 발생합니다
- 불안정한 서보 게인, 기계적 마모 또는 부하 변화로 인한 공진 주파수 변동, 엔코더 불량 등이 원인입니다
EN · Mechanical or servo-system oscillation detected. Triggered when servo motor torque ripple exhibits sustained oscillation. Causes: unstable servo system gain, machine resonance frequency shifting due to mechanical wear or load changes, or encoder malfunction.
REMEDY · 점검 순서
어떻게 조치하나요?
- MR Configurator2로 토크 리플 파형을 확인하십시오
- 오토 튜닝을 실행하여 서보 게인을 재최적화하십시오
- 측정된 공진 주파수에 맞는 기계 공진 억제 필터(노치 필터)를 설정하십시오
원인 확인 전 반복 리셋 금지. 트립/알람을 무시하고 리셋만 반복하면 2차 손상(IGBT 파손, 모터 권선 손상 등)으로 이어질 수 있습니다.
SOURCE · 출처
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