서보MR-JE검증 준비 중
MR-JE AL.24 — 주회로 오류 (지락)
Main Circuit Error (Ground Fault)
트립 — 즉시 정지
⚠ 안전 가이드 · 작업 전 필독
작업 전 점검
- 전원 차단 후 배선 점검
- 절연 저항 측정 (500V DC 메거)
금지 사항
- 지락 원인 확인 전 재가동 금지
CAUSE · 원인
왜 발생하나요?
- 서보 모터 전력 출력선(U/V/W)에서 지락이 검출되었습니다. 하드웨어 회로(24.
- 또는 소프트웨어 기능(24.2)으로 검출됩니다. 서보 앰프 불량, 모터 전력 케이블 지락·단락, 모터 권선 지락, 전원 입력 케이블과 모터 케이블 접촉 등이 원인입니다.
EN · Ground fault detected on servo motor power output lines (U/V/W). Detected by hardware circuit (24.1) or software function (24.2). Causes: servo amplifier malfunction, ground fault or short in motor power cable, ground fault in motor windings, or contact between power input and motor cables.
REMEDY · 점검 순서
어떻게 조치하나요?
- 모터 전력 케이블(U/V/W)을 분리하고 알람 지속 여부 확인 — 지속 시 서보 앰프 교환
- 모터 전력 케이블의 절연 저항을 측정하십시오
- 모터측 U/V/W와 접지 간 절연 저항을 측정하십시오
- 모터에서 지락이 확인되면 서보 모터를 교환하십시오
원인 확인 전 반복 리셋 금지. 트립/알람을 무시하고 리셋만 반복하면 2차 손상(IGBT 파손, 모터 권선 손상 등)으로 이어질 수 있습니다.
SOURCE · 출처
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