서보MR-JE검증 준비 중
MR-JE AL.56 — 강제 정지 오류
Forced Stop Error
트립 — 즉시 정지
CAUSE · 원인
왜 발생하나요?
- 강제 정지(EMG) 감속 시퀀스 중 서보 모터가 정상적으로 감속하지 못했습니다
- 서브 코드 56.2: 강제 정지 감속 중 과속도 한계 초과
- 서브 코드 56.3: 감속 중 예상 이동 거리 초과
- 강제 정지 감속 시정수 너무 짧음(Pr.PC51), 토크 리밋 활성화, 서보 시스템 진동, 엔코더 불량 등이 원인입니다
EN · Servo motor failed to decelerate normally during forced stop (EMG) deceleration sequence. Sub-code 56.2: motor speed exceeded overspeed limit during forced stop deceleration. Sub-code 56.3: estimated travel distance during deceleration exceeded. Causes: forced stop deceleration time constant too short (Pr.PC51), active torque limit, servo system oscillation, or encoder fault.
REMEDY · 점검 순서
어떻게 조치하나요?
- 강제 정지 감속 시정수(Pr.PC51)를 늘리십시오
- 토크 리밋 활성화 여부를 확인하고 토크 리밋값을 검토하십시오
- 서보 게인을 조정하고 기계 공진 억제 필터를 설정하여 진동을 제거하십시오
원인 확인 전 반복 리셋 금지. 트립/알람을 무시하고 리셋만 반복하면 2차 손상(IGBT 파손, 모터 권선 손상 등)으로 이어질 수 있습니다.
SOURCE · 출처
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