서보MR-JE검증 준비 중
MR-JE AL.25 — 절대 위치 소실
Absolute Position Erased
트립 — 즉시 정지
CAUSE · 원인
왜 발생하나요?
- 엔코더에 저장된 절대 위치 데이터가 소실되었습니다. 절대 위치 검출 시스템의 최초 전원 투입, 배터리 교환 후, 전원 오프 중 배터리 커넥터(CN
- 분리, 배터리 전압 부족(3V DC 미만), 엔코더·배터리 케이블 불량 등이 원인입니다.
EN · Absolute position data stored in encoder has been lost. Triggered on first power-on of absolute position detection system, after battery replacement, when battery connector (CN4) disconnected during power-off, when battery voltage is too low (<3 V DC), or due to encoder/battery cable faults.
REMEDY · 점검 순서
어떻게 조치하나요?
- 배터리가 CN4에 올바르게 장착되어 있는지 확인하십시오
- 원점 복귀/원점 설정을 실행하십시오
- 배터리 전압이 3V DC 미만이면 배터리를 교환하십시오
- 모터측 배터리 케이블과 엔코더 케이블 연결 상태를 점검하십시오
원인 확인 전 반복 리셋 금지. 트립/알람을 무시하고 리셋만 반복하면 2차 손상(IGBT 파손, 모터 권선 손상 등)으로 이어질 수 있습니다.
SOURCE · 출처
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