서보MR-JE검증 준비 중
MR-JE AL.51 — 과부하 2
Overload 2
트립 — 즉시 정지
⚠ 안전 가이드 · 작업 전 필독
작업 전 점검
- 기계 충돌·잼 여부 확인
- 재가동 전 30분 냉각
금지 사항
- 기계적 원인 제거 전 재가동 금지
- 냉각 없이 반복 리셋 금지
CAUSE · 원인
왜 발생하나요?
- 최대 출력 전류가 연속으로 흘렀습니다
- 일반적으로 기계 충돌 또는 심각한 기계적 잼이 원인입니다
- AL.50보다 심각한 상태입니다
- 모터 전력 케이블 미연결, U/V/W 배선 오류, 엔코더 케이블 연결 오류, 토크 포화, 앰프·엔코더 불량 등이 원인입니다
EN · Maximum output current flowed continuously — typically caused by machine collision or severe mechanical jam. More severe than AL.50. Causes: disconnected motor power cable, incorrect U/V/W wiring, incorrect encoder cable connection, torque saturation, or amplifier/encoder malfunction.
REMEDY · 점검 순서
어떻게 조치하나요?
- 기계적 충돌 또는 잼 여부를 점검하고 수정하십시오
- 모터 전력 케이블의 도통 상태와 U/V/W 배선을 확인하십시오
- 엔코더 케이블 연결 상태를 확인하십시오
- 피크 부하율을 확인하여 토크가 포화되면 부하를 줄이거나 대용량 모터를 사용하십시오
- 재가동 전 30분 냉각하십시오
원인 확인 전 반복 리셋 금지. 트립/알람을 무시하고 리셋만 반복하면 2차 손상(IGBT 파손, 모터 권선 손상 등)으로 이어질 수 있습니다.
SOURCE · 출처
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