서보MR-JE검증 준비 중
MR-JE AL.31 — 과속도
Overspeed
트립 — 즉시 정지
CAUSE · 원인
왜 발생하나요?
- 서보 모터 속도가 순시 허용 속도를 초과했습니다
- 지령 펄스 주파수 초과, 전자 기어비 오류, Pr.PC08 과속도 검출 레벨 초과 지령, 서보 시스템 진동, 짧은 가속 시간으로 인한 오버슈트, U/V/W 배선 오류 등이 원인입니다
EN · Servo motor speed exceeded the instantaneous permissible speed. Causes: excessive command pulse frequency, incorrect electronic gear ratio, speed command exceeding Pr.PC08 overspeed level, servo system oscillation, overshoot due to short acceleration time, or incorrect U/V/W wiring.
REMEDY · 점검 순서
어떻게 조치하나요?
- 지령 펄스 주파수와 운전 패턴을 검토하십시오
- 전자 기어(Pr.PA06/PA07)를 확인하십시오
- Pr.PC08 과속도 검출 레벨이 올바른지 확인하십시오
- 가감속 시정수를 늘리거나 부하를 줄이십시오
- 진동 제거를 위해 서보 게인을 조정하십시오
- U/V/W 모터 전력 배선을 확인하십시오
원인 확인 전 반복 리셋 금지. 트립/알람을 무시하고 리셋만 반복하면 2차 손상(IGBT 파손, 모터 권선 손상 등)으로 이어질 수 있습니다.
SOURCE · 출처
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