서보MR-JE검증 준비 중
MR-JE AL.E9 — 위치 경고
Position warning
경고 — 모니터링
CAUSE · 원인
왜 발생하나요?
서보 ON 시 서보와 컨트롤러 간의 절대 위치 차이가 인포지션 범위를 초과했습니다.
EN · The absolute position difference between the servo and the controller exceeded the in-position range at servo-on.
REMEDY · 점검 순서
어떻게 조치하나요?
- 서보 ON 전에 기계가 올바른 위치에 있는지 확인하십시오
- 위치 편차 한계 설정을 재검토하십시오
원인 확인 전 반복 리셋 금지. 트립/알람을 무시하고 리셋만 반복하면 2차 손상(IGBT 파손, 모터 권선 손상 등)으로 이어질 수 있습니다.
SOURCE · 출처
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