MR-JE AL.52 (위치 편차 과대) 원인은?

위치 편차(드룹 펄스 수)가 Pr.PC24/PC43(MR-JE-A/C) 또는 Pr.PC01/PC06(MR-JE-B)에서 설정한 알람 임계값을 초과했습니다. 모터 전력 케이블 미연결, 모터·엔코더 배선 오류, 토크 리밋 활성화, 기계 충돌, 전자 브레이크 미해제, 토크 부족, 버스 전압 저하, 짧은 가감속 시정수, 낮은 위치 루프 게인 등이 원인입니다.

MR-JE AL.52 조치 방법은?

모터 전력 케이블과 U/V/W 배선을 확인하십시오. 엔코더 케이블 배선을 확인하십시오. 토크 리밋 활성화 여부(Pr.PA11/PA12)를 확인하고 필요 시 증가시키십시오. 기계 충돌 여부를 점검하십시오. 전자 브레이크를 해제하십시오. 감속 시정수를 늘리십시오. 위치 루프 게인(Pr.PB08)을 증가시키십시오.

서보MR-JE검증 준비 중

MR-JE AL.52 — 위치 편차 과대

Error Excessive (Position Deviation Overflow)

트립 — 즉시 정지

CAUSE · 원인

왜 발생하나요?

위치 편차(드룹 펄스 수)가 Pr.PC24/PC43(MR-JE-A/C) 또는 Pr.PC01/PC06(MR-JE-B)에서 설정한 알람 임계값을 초과했습니다
모터 전력 케이블 미연결, 모터·엔코더 배선 오류, 토크 리밋 활성화, 기계 충돌, 전자 브레이크 미해제, 토크 부족, 버스 전압 저하, 짧은 가감속 시정수, 낮은 위치 루프 게인 등이 원인입니다

EN · Position deviation (droop pulse count) exceeded the alarm threshold set in Pr.PC24/PC43 (MR-JE-A/C) or Pr.PC01/PC06 (MR-JE-B). Causes: disconnected motor power cable, incorrect motor or encoder wiring, active torque limit, machine collision, unreleased electromagnetic brake, insufficient torque, low bus voltage, short acceleration/deceleration time constant, or low position loop gain.

REMEDY · 점검 순서

어떻게 조치하나요?

모터 전력 케이블과 U/V/W 배선을 확인하십시오
엔코더 케이블 배선을 확인하십시오
토크 리밋 활성화 여부(Pr.PA11/PA12)를 확인하고 필요 시 증가시키십시오
기계 충돌 여부를 점검하십시오
전자 브레이크를 해제하십시오
감속 시정수를 늘리십시오
위치 루프 게인(Pr.PB08)을 증가시키십시오

원인 확인 전 반복 리셋 금지. 트립/알람을 무시하고 리셋만 반복하면 2차 손상(IGBT 파손, 모터 권선 손상 등)으로 이어질 수 있습니다.

SOURCE · 출처

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