서보MR-JE검증 준비 중
MR-JE AL.32 — 과전류
Overcurrent
트립 — 즉시 정지
⚠ 안전 가이드 · 작업 전 필독
작업 전 점검
- 전원 차단 후 배선 점검
- 절연 저항 측정 (500V DC 메거)
- U/V/W 단락 확인
금지 사항
- 과전류 원인 확인 전 재가동 금지
- 활선 상태 점검 금지
CAUSE · 원인
왜 발생하나요?
- 서보 앰프 출력에서 허용 레벨을 초과하는 전류가 검출되었습니다
- 서보 앰프 불량, 모터 전력 케이블 지락·단락, 서보 모터 불량, 다이나믹 브레이크 불량, 엔코더 케이블 배선 오류, 높은 서보 게인에 의한 진동, 외부 노이즈 등이 원인입니다
EN · Current higher than the permissible level detected in servo amplifier output. Causes: servo amplifier malfunction, ground fault or short in motor power cable, servo motor fault, dynamic brake malfunction, incorrect encoder cable routing, high servo gain causing oscillation, or external noise.
REMEDY · 점검 순서
어떻게 조치하나요?
- 모터 전력 케이블(U/V/W)을 분리하고 알람 지속 여부 확인 — 지속 시 서보 앰프 교환. 모터 케이블의 절연 저항을 측정하십시오. 모터 권선과 접지 간 절연 저항을 측정하십시오. 소프트웨어 과전류(32.
- 시 속도 제어 게인(Pr.PB09)을 줄여 진동을 제거하십시오.
원인 확인 전 반복 리셋 금지. 트립/알람을 무시하고 리셋만 반복하면 2차 손상(IGBT 파손, 모터 권선 손상 등)으로 이어질 수 있습니다.
SOURCE · 출처
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